| 模块名 (Source library) | 用途 |
| Band_Limited White Noise | 把白噪声加到连续系统中 |
| Chip Signal | 产生一个频率不断增大的正弦波 |
| Clock | 显示和提供仿真时间 |
| Constant | 产生一个常值 |
| Digital Clock | 在规定的采样间隔产生仿真时间 |
| From File | 从文件读取数据 |
| From Workspace | 从工作面上定义的矩阵中读数据 |
| Pulse Generator | 在固定的时间间隔产生脉冲 |
| Random Number | 产生正态分布的随机数 |
| Repeating Sequence | 产生规律重复的任意信号 |
| Signal Generator | 产生各种不同的波形 |
| Sine Wave | 产生一个正弦波 |
| Step Input | 产生一个阶跃函数 |
| 模块名 (Sinks library) | 用途 |
| Auto_Scale Graph Scope | 在MATLAB自动调整显示比例的图形窗口显示信号 |
| Graph Scope | 在MATLAB图形窗口显示信号 |
| Hit Crossing | 在规定值附近增加仿真步数 |
| Scope | 在仿真过程中显示信号 |
| Stop Simulation | 当输入不为零时停止仿真 |
| To File | 把数据输出到文件中 |
| To Workspace | 把数据输出到工作面上定义的一个矩阵中 |
| XY Graph Scope | 在MATLAB图形窗口中显示信号的X—Y图 |
| 模块名 (Discrete library) | 用途 |
| Discrete-Time Integrator | 对一个信号进行离散积分 |
| Discrete-Time Limited Integrator | 对一个信号进行离散有限积分 |
| Discrete State-Space | 建立一个离散状态空间模型 |
| Discrete Transfer Fcn | 建立一个离散传递函数 |
| Discrete Zero-Pole | 以零极点形式建立一个离散传递函数 |
| Filter | 建立IIR和FIR滤波器 |
| First-Order Hold | 建立一阶采样保持器 |
| Unit Delay | 对一个信号延迟一个采样周期 |
| Zero-Order Hold | 建立一个采样周期的零阶保持器 |
| 模块名 (Linear library) | 用途 |
| Derivative | 对输入信号进行微分 |
| Gain | 对输入信号乘上一个常数增益 |
| Inner Product | 对输入信号进行点积 |
| Integrator | 对输入信号进行积分 |
| Matrix Gain | 对输入信号乘上一个矩阵增益 |
| Slider Gain | 以滑动形式改变增益 |
| State-Space | 建立一个线性状态空间模型 |
| Sum | 对输入信号进行求和 |
| Transfer Fcn | 建立一个线性传递函数 |
| Zero-Pole | 以零极点形式建立一个传递函数 |
| 模块名 (Nonlinear library) | 用途 |
| Abs | 输出输入信号的绝对值 |
| Backlash | 用放映的方式模仿一个系统的特性 |
| Combinatorial | 建立一张真值表 |
| Coulombic Friction | 在原点不连续而在原点以外具有线性增益 |
| Dead Zone | 提供一个死区 |
| Fcn | 对输入进行规定的表示 |
| Limited Integrator | 在规定的范围内进行积分 |
| Logical Operator | 对输入进行规定的逻辑运算 |
| Look-up Table | 对输入进行分段的线性映射 |
| MATLAB Fcn | 定义一个函数对输入信号进行处理 |
| Memory | 输出本模块上一步的输入值 |
| Product | 对输入信号进行乘积运算 |
| Quantizer | 对输入信号进行量化处理 |
| Rate Limiter | 限制信号的变化速率 |
| Relational Operator | 对输入进行一定的关系运算 |
| Relay | 在两个值中轮流输出 |
| Reset Integrator | 在仿真中对积分器进行重新初始化 |
| Saturation | 对输入信号进行限幅 |
| Sign | 符号函数 |
| Swith | 在两个输入之间进行开关 |
| Transport Delay | 对输入信号进行一定的延迟 |
| 2-D Look-Up Table | 对两个输入信号进行分段的线性映射 |
| Variable Transport Delay | 对输入信号进行不定量的延迟 |
| 模块名 (Connections library) | 用途 |
| Demux | 把向量信号分开输出 |
| Inport | 给系统提供一个外部输出 |
| Mux | 把几个信号合并成向量形式 |
| Outport | 给系统规定一个输出 |
| Subsystem | 表示一个系统在另外一个系统中 |
最后
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