1问题1：pcl visualizer在线程中不显示
现象1：在笔记本上显示正常，但是台式机上不显示；
现象2：在主函数main中显示，但是在线程中不显示；
原因：pclvisualizer使用的是vtk控件，需要开辟空间。不然即使有刷新操作，但是仍然无法与窗口对应。
解决：显式开辟空间
mainWindow.h中添加代码：
……
private:
QVTKWidget* qvtkWidget;
……
mainWindow.cpp中添加代码：
……
QMainWindow::QMainWindow(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent),
ui(new Ui::abLidarCalli)
{
……
//为创建的对象开辟空间
qvtkWidget = new QVTKWidget(this);
……
}
最后
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