Qcom_Sensor（七）--- 之 DSPS架构分析

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typedef struct
{
    /** 
     * 初始化驱动并且开启sensor设备
     * 主要工作： 1. 分配一个驱动实例句柄 2. 打开相关设备的通信端口
     *           3. 配置驱动和设备，将设备设到默认的电源状态
     */
    sns_ddf_status_e (*init)(
        sns_ddf_handle_t*        dd_handle_ptr,
        sns_ddf_handle_t         smgr_handle,
        sns_ddf_nv_params_s*     nv_params,
        sns_ddf_device_access_s  device_info[],
        uint32_t                 num_devices,
        sns_ddf_memhandler_s*    memhandler,
        sns_ddf_sensor_e**       sensors,
        uint32_t*                num_sensors);
        
    /** 
     * 向每一个特定的sensor请求单个数据样本
     * 数据有如下两种方式返回：
     *    (1) 当读到数据的序号相匹配后立即返回
     *    (2) 在sensor需要读取几个步骤的情形下，
     *        以SNS_DDF_PENDING状态通过sns_ddf_smgr_data_notify携带数据异步返回
     */
    sns_ddf_status_e (*get_data)(
        sns_ddf_handle_t         dd_handle,
        sns_ddf_sensor_e         sensors[],
        uint32_t                 num_sensors,
        sns_ddf_memhandler_s*    memhandler,
        sns_ddf_sensor_data_s**  data);
 
    /**
     * 设置sensor指定的属性值
     */
    sns_ddf_status_e (*set_attrib)(
        sns_ddf_handle_t     dd_handle,
        sns_ddf_sensor_e     sensor,
        sns_ddf_attribute_e  attrib,
        void*                value);
 
    /**
     * 获取sensor指定的属性值
     */
    sns_ddf_status_e (*get_attrib)(
        sns_ddf_handle_t       dd_handle,
        sns_ddf_sensor_e       sensor,
        sns_ddf_attribute_e    attrib,
        sns_ddf_memhandler_s*  memhandler,
        void**                 value,
        uint32_t*              num_elems);
      
   /**
    * timer回调，初始化timer时要指定回调方法
    */
    void (*handle_timer)(sns_ddf_handle_t dd_handle, void* arg);
 
   /** 
    * 处理驱动中断
    */
    void (*handle_irq)(
        sns_ddf_handle_t  dd_handle,
        uint32_t          gpio_num,
        sns_ddf_time_t    timestamp);
 
   /**
    * 重置驱动及设备回到init状态
    */
    sns_ddf_status_e (*reset)(sns_ddf_handle_t dd_handle);
 
    /**
     * 运行一个指定的工厂测试，流式数据不能调用该方法
     */
    sns_ddf_status_e (*run_test)(
        sns_ddf_handle_t  dd_handle,
        sns_ddf_sensor_e  sensor,
        sns_ddf_test_e    test,
        uint32_t*         err);
 
    /**
     * 启动设备调度采样，通过DRI使能通知功能
     * 数据就绪后，handle_irq被调用
     */
    sns_ddf_status_e (*enable_sched_data)(
        sns_ddf_handle_t  handle,
        sns_ddf_sensor_e  sensor,
        bool              enable);
 
    /**
     * 根据给定的配置探测设备
     */
    sns_ddf_status_e(*probe)(
        sns_ddf_device_access_s* device_info,
        sns_ddf_memhandler_s*    memhandler,
        uint32_t*                num_sensors,
        sns_ddf_sensor_e**       sensors );
        
    /**
     * 从指定的sensor中检索一组传感器数据，异步API
     * 使用sns_ddf_data_notify_data上报数据
     */
    sns_ddf_status_e (*trigger_fifo_data)(
        sns_ddf_handle_t         dd_handle,
        sns_ddf_sensor_e         sensor,
        uint16_t                 num_samples,
        bool                     trigger_now);
 
    /**
     * 发送一个DAF消息到驱动，异步/同步API
     */
     sns_ddf_status_e (*process_daf_req)(
         sns_ddf_handle_t       dd_handle,
         uint32_t               req_id,
         const void*            req_msg,
         uint32_t               req_size,
         sns_ddf_memhandler_s*  memhandler,
         void**                 resp_msg,
         uint32_t*              resp_size,
         const uint8_t*         trans_id_ptr,
         void*                  conn_handle);
 
    /**
     * 为提供的connect handle取消所有驱动当前的DAF异步事务
     */
     void (*cancel_daf_trans)(
         sns_ddf_handle_t       dd_handle,
         void*                  conn_handle);
} sns_ddf_driver_if_s;

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extern sns_ddf_driver_if_s sns_dd_mpu6515_if;
extern sns_ddf_driver_if_s sns_accel_driver_fn_list;
extern sns_ddf_driver_if_s sns_accel_adxl350_driver_fn_list;
extern sns_ddf_driver_if_s sns_gyro_driver_fn_list;
extern sns_ddf_driver_if_s sns_mag_driver_fn_list;
………………