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#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

//绘制轮廓的函数
void drawapp(Mat result, Mat img)
{
    for (int i = 0; i < result.rows; i++)
    {
        if (i == result.rows - 1)
        {
            //提取出两个坐标
            Vec2i point1 = result.at<Vec2i>(i);
            Vec2i point2 = result.at<Vec2i>(0);
            //连接两个线段
            //line（原图， 点，点， 颜色， 粗细， 线类型， 小数点移位数）
            line (img, point1, point2, Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);
            //这个一定要有，不然图很乱
            break;
        }
        Vec2i point1 = result.at<Vec2i>(i);
        Vec2i point2 = result.at<Vec2i>(i + 1);
        //line（原图， 点，点， 颜色， 粗细， 线类型， 小数点移位数）
        line (img, point1, point2, Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);
    }
}

int main()
{
    Mat img = imread("自定义.png");
    if (img.empty())
    {
        cout << "输入为空";
        return -1;
    }
    //边缘检测
    Mat canny;
    Canny(img, canny, 150, 300);
    //膨胀运算
    Mat kernel = getStructuringElement(0, Size(3, 3));
    dilate(canny, canny, kernel);
    //发现轮廓
    vector<vector<Point>> contours;
    vector<Vec4i> hierachy;
    findContours(canny, contours, hierachy, 0, 2, Point());
    //绘制多边形
    for (int t = 0; t < contours.size(); t++)
    {
        //提取最小旋转矩形（就不是正的那种）
        //输出轮廓坐标以及中心坐标
        RotatedRect rrect = minAreaRect(contours[t]);
        //绘制圆心
        Point2f center = rrect.center;
        //circle（原图， 圆心， 半径， 颜色， 粗细， 样式， 小数点移位数）
        circle(img, center, 2, Scalar(0, 255, 0), 2, 8, 0);
        //绘制多边形
        Mat result;
        //发现轮廓上的点的坐标
        //approxPolyDp(轮廓像素点，以坐标形式给出， 逼近精度， 是否闭合 )
        approxPolyDP(contours[t], result, 4, true);
        //画图
        drawapp(result, img);
        //输出坐标个数
        cout << "corners: " << result.rows << endl;
    }

    imshow("img", img);
    waitKey(0);
    return 0;
}