最近打算做一个基于树莓派，ROS，arduino，激光雷达SLAM的扫地机器人作为大一项目，顺便开始写博客之旅。
计划与目标
由于是大一学生，几乎什么也不会，所以有很多东西要学习，在此做一个简单的规划：
- 了解ROS基本的通讯架构和使用方法。
- 学会使用树莓派，并学会树莓派和arduino的通讯。
- 尽量自己完成ROS的一部分基础的开发。
- 设计并搭建ROS小车的底盘。
拓展与创新
如果能够提前完成以上目标，我还打算加一些有意思的功能到小车里面：
- 基于OpenCV的物体追踪。
- 基于科大讯飞的人机交互语音。
- 开发APP用来控制小车和接受摄像头数据。
大概就是这么多，希望自己能努力去做。
2019.9.1更新：项目已结题，具体内容见最新博客:【大一立项】ROS服务机器人-结题报告
最后
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