1、获取扫频数据，导入MATLAB
2、计算控制器离散传函，根据扫频数据情况绘制控制器伯德图
3、根据控制器伯德图获取增益、相角数据
4、反算系统增益、相角数据
5、数据平滑处理，得到系统最终伯德图
最后
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