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《动力学-达朗贝尔原理、虚位移原理、朗格朗日方程》
《 Matlab_Simulink动力学系统建模仿真》
【】 移动机器人形式方向控制PID实现
【】单级倒立摆系统的状态反馈控制分析
参考文献
转载于:https://www.cnblogs.com/tangyuanjie/p/6478463.html
最后
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