几个和扫地机器人仿真相关的链接:
GitHub - CentroEPiaggio/irobotcreate2ros: Ros node for iRobot Create 2 有irobot的仿真模型,但不具有cliff、bumper等传感器;
GitHub - turtlebot/turtlebot_create: It keeps iRobot Create specific packages 机器人模型中有cliff和沿墙传感器的位置,但是只放了gazebo传感器,没有加入ros插件。
GitHub - turtlebot/turtlebot_create_desktop: Visualisation and simulation tools for the iRobot Create 能够publish上述的沿墙和cliff传感器的(疑似包括前端碰撞)node仓库。
最后
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