Tout = （（arr+1）（psc+1））/Tclk ;
其中：
Tclk：定时器的输入时钟频率（单位MHZ）
Tout：定时器溢出时间（单位为us）
.TIM_Period = arr； eg；4999
.TIM_Prescaler = psc； eg：7199
Tout = （（4999+1）×（7199+1））/72 = 500000us = 500ms
公式由来：
1、定时器的时钟频率是Tclk；当Prescaler为psc时，时钟频率被分频了psc+1；那么此时定时器的最终频率为Tclk/(psc+1)；由此可知定时器计数值加1所需要的时间是(psc+1)/Tclk；
2、当装载值设为arr时，定时器从0计数到arr时清零；
3、所以定时时间为：Tout = （（arr+1）（psc+1））/Tclk ;注意：单位为us；
最后
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