视频处理用到的函数:
CvCapture
视频获取结构
1typedef struct CvCapture CvCapture;
结构CvCapture 没有公共接口,它只能被用来作为视频获取函数的一个参数。
cvCreateFileCapture
初始化从文件中获取视频
1CvCapture* cvCreateFileCapture( const char* filename );
-
filename
- 视频文件名。
函数cvCreateFileCapture给指定文件中的视频流分配和初始化CvCapture结构。
当分配的结构不再使用的时候,它应该使用cvReleaseCapture函数释放掉。
cvCreateCameraCapture
初始化从摄像头中获取视频
1CvCapture* cvCreateCameraCapture( int index );
-
index
- 要使用的摄像头索引。如果只有一个摄像头或者用哪个摄像头也无所谓,那使用参数-1应该便可以。
函数cvCreateCameraCapture给从摄像头的视频流分配和初始化CvCapture结构。目前在Windows下可使用两种接口:Video for Windows(VFW)和Matrox Imaging Library(MIL); Linux下也有两种接口:V4L和FireWire(IEEE1394)。
释放这个结构,使用函数cvReleaseCapture。
cvReleaseCapture
释放CvCapture结构
1void cvReleaseCapture( CvCapture** capture );
-
capture
- 视频获取结构指针。
函数cvReleaseCapture释放由函数cvCreateFileCapture或者cvCreateCameraCapture分配的CvCapture结构。
注:若从capture中使用cvQueryFrame获取图像指针,在releaseCapture的时候同时函数释放图像指针,用户不用再自己释放。
读视频:
cvGrabFrame
从摄像头或者视频文件中抓取帧
1int cvGrabFrame( CvCapture* capture );
-
capture
- 视频获取结构。
函数cvGrabFrame从摄像头或者文件中抓取帧。被抓取的帧在内部被存储。这个函数的目的是快速的抓取帧,这一点对同时从几个摄像头读取数据的同步是很重要的。被抓取的帧可能是压缩的格式(由摄像头/驱动定义),所以没有被公开出来。如果要取回获取的帧,请使用cvRetrieveFrame。
cvRetrieveFrame
取回由函数cvGrabFrame抓取的图像
1IplImage* cvRetrieveFrame( CvCapture* capture );
-
capture
- 视频获取结构。
函数cvRetrieveFrame返回由函数cvGrabFrame 抓取的图像的指针。返回的图像不可以被用户释放或者修改。
cvQueryFrame
从摄像头或者文件中抓取并返回一帧
1IplImage* cvQueryFrame( CvCapture* capture );
-
capture
- 视频获取结构。
函数cvQueryFrame从摄像头或者文件中抓取一帧,然后解压并返回这一帧。这个函数仅仅是函数cvGrabFrame和函数cvRetrieveFrame在一起调用的组合。返回的图像不可以被用户释放或者修改。 抓取后,capture被指向下一帧,可用cvSetCaptureProperty调整capture到合适的帧。
注意: cvQueryFrame返回的指针总是指向同一块内存。建议cvQueryFrame后拷贝一份。而且返回的帧需要FLIP后才符合OPENCV的坐标系。 若返回值为NULL,说明到了视频的最后一帧。
查询和设置视频的属性:
cvGetCaptureProperty
获得视频获取结构的属性
1double cvGetCaptureProperty( CvCapture* capture, int property_id );
-
capture
- 视频获取结构。 property_id
-
属性标识。可以是下面之一:
- CV_CAP_PROP_POS_MSEC - 影片目前位置,为毫秒数或者视频获取时间戳
- CV_CAP_PROP_POS_FRAMES - 将被下一步解压/获取的帧索引,以0为起点
- CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO - 视频文件的相对位置(0 - 影片的开始,1 - 影片的结尾)
- CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH - 视频流中的帧宽度
- CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT - 视频流中的帧高度
- CV_CAP_PROP_FPS - 帧率
- CV_CAP_PROP_FOURCC - 表示codec的四个字符
- CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT - 视频文件中帧的总数
函数cvGetCaptureProperty获得摄像头或者视频文件的指定属性。
译者注:有时候这个函数在cvQueryFrame被调用一次后,再调用cvGetCaptureProperty才会返回正确的数值。这是一个bug,建议在调用此函数前先调用cvQueryFrame。
cvSetCaptureProperty
设置视频获取属性
1int cvSetCaptureProperty( CvCapture* capture, int property_id, double value );
-
capture
- 视频获取结构。 property_id
-
属性标识符。可以是下面之一:
- CV_CAP_PROP_POS_MSEC - 从文件开始的位置,单位为毫秒
- CV_CAP_PROP_POS_FRAMES - 单位为帧数的位置(只对视频文件有效)
- CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO - 视频文件的相对位置(0 - 影片的开始,1 - 影片的结尾)
- CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH - 视频流的帧宽度(只对摄像头有效)
- CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT - 视频流的帧高度(只对摄像头有效)
- CV_CAP_PROP_FPS - 帧率(只对摄像头有效)
- CV_CAP_PROP_FOURCC - 表示codec的四个字符(只对摄像头有效)
-
value
- 属性的值。
函数cvSetCaptureProperty设置指定视频获取的属性。目前这个函数对视频文件只支持: CV_CAP_PROP_POS_MSEC, CV_CAP_PROP_POS_FRAMES, CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO
写视频:
cvCreateVideoWriter
创建视频文件写入器
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2typedef struct CvVideoWriter CvVideoWriter; CvVideoWriter* cvCreateVideoWriter( const char* filename, int fourcc, double fps, CvSize frame_size, int is_color=1 );
-
filename
- 输出视频文件名。 fourcc
- 四个字符用来表示压缩帧的codec 例如,CV_FOURCC('P','I','M','1')是MPEG-1 codec, CV_FOURCC('M','J','P','G')是motion-jpeg codec等。 在Win32下,如果传入参数-1,可以从一个对话框中选择压缩方法和压缩参数。 fps
- 被创建视频流的帧率。 frame_size
- 视频流的大小。 is_color
- 如果非零,编码器将希望得到彩色帧并进行编码;否则,是灰度帧(只有在Windows下支持这个标志)。
函数cvCreateVideoWriter创建视频写入器结构。
cvWriteFrame
写入一帧到一个视频文件中
1int cvWriteFrame( CvVideoWriter* writer, const IplImage* image );
-
writer
- 视频写入器结构。 image
- 被写入的帧。
函数cvWriteFrame写入/附加到视频文件一帧。
-
返回:
成功返回1,不成功返回0。
cvReleaseVideoWriter
释放视频写入器
1void cvReleaseVideoWriter( CvVideoWriter** writer );
-
writer
- 指向视频写入器的指针。
函数cvReleaseVideoWriter结束视频文件的写入并且释放这个结构。
代码实现
1.播放一段视频
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26/* 视频处理 */ #include"cv.h" #include"highgui.h" //播放一段视频 void main() { cvNamedWindow("tree", CV_WINDOW_AUTOSIZE); IplImage* frame; CvCapture* capture = cvCreateFileCapture("tree.avi"); while(1) { frame = cvQueryFrame(capture); //从文件中抓取或返回一帧 if(!frame) break; cvShowImage("tree", frame); char c = cvWaitKey(33); if(c == 27) break; } cvReleaseCapture(&capture); cvDestroyWindow("tree"); }
这段视频来自:..opencvsourcessamplesc中的一段视频。
2. 视频播放控制
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56/* 视频控制 */ #include "cv.h" #include "highgui.h" //通过添加一个全局变量表示滚动条的位置 //并添加一个回调函数更新变量以及重新设置视频读入的位置 int g_slider_position = 0; //在全局变量前面加g_ CvCapture* g_capture = NULL; //定义回调函数 //在滚动条拖动时调用,滚动条的位置会被作为一个32位的整数以参数形式传入 void onTrackbarSlide(int pos) { cvSetCaptureProperty( //与cvGetCaptureProperty一起使用,可以设置(查询)CvCapture对象的各种属性 g_capture, CV_CAP_PROP_POS_FRAMES, //以帧数设置读入位置 pos ); } //用opencv播放avi视频 int main() { cvNamedWindow("tree",CV_WINDOW_AUTOSIZE); // CvCapture这个结构体 //CvCapture* capture= cvCreateFileCapture("start.avi"); //读入avi文件,返回一个指向CvCapture的指针 g_capture= cvCreateFileCapture("tree.avi"); int frames = (int) cvGetCaptureProperty( g_capture, CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT ); if( frames!= 0) { cvCreateTrackbar( "Position", "tree", &g_slider_position, frames, onTrackbarSlide ); } IplImage* frame; while(1){ frame = cvQueryFrame(g_capture);//将下一帧视频文件载入内存 if(!frame) break; cvShowImage("tree",frame); char c=cvWaitKey(33); if(c==27)break; //ESC键的ASCII编码是27 } cvReleaseCapture(&g_capture);//释放空间 cvDestroyWindow("tree"); return(0); }
3.写入视频文件
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53/* 完整的视频程序 */ #include "cv.h" #include "highgui.h" int main() { CvCapture* capture = 0; capture = cvCreateFileCapture("tree.avi"); if(!capture) { return -1; } IplImage* bgr_frame = cvQueryFrame(capture); double fps = cvGetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FPS ); CvSize size = cvSize( (int)cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH), (int)cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT) ); CvVideoWriter *writer = cvCreateVideoWriter( "tree1.avi", CV_FOURCC('M','J','P','G'), fps, size ); IplImage* logpolar_frame = cvCreateImage( size, IPL_DEPTH_8U, 3 ); cvNamedWindow("tree", CV_WINDOW_AUTOSIZE); while( (bgr_frame = cvQueryFrame(capture)) != NULL) { cvLogPolar(bgr_frame, logpolar_frame, cvPoint2D32f(bgr_frame->width/2, bgr_frame->height/2), 40, CV_INTER_LINEAR + CV_WARP_FILL_OUTLIERS ); cvWriteFrame(writer, logpolar_frame); cvShowImage("tree",logpolar_frame); char c = cvWaitKey(33); if(c==27) break; } cvReleaseVideoWriter(&writer); cvReleaseImage(&logpolar_frame); cvReleaseCapture(&capture); return(0); }
最后
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