我是靠谱客的博主 喜悦唇彩，这篇文章主要介绍Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境（g2o）1、首先在github上下载g2o图优化库2、运行安装以下依赖库3、开始安装g2o，先进入g2o的目录内，然后开启终端，依次运行下列命令：，现在分享给大家，希望可以做个参考。
Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境（g2o）
- 1、首先在github上下载g2o图优化库
- 2、运行安装以下依赖库
- 3、开始安装g2o，先进入g2o的目录内，然后开启终端，依次运行下列命令：
1、首先在github上下载g2o图优化库
复制代码
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2git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git
2、运行安装以下依赖库
复制代码
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6sudo apt-get install libcholmod3.0.6 sudo apt-get install libsuitesparse-dev sudo apt-get install freeglut3 freeglut3-dev freeglut3-dbg sudo apt-get install libqglviewer2 libqglviewer-dev libqglviewer-doc sudo apt-get install libeigen3-dev libeigen3-doc
3、开始安装g2o，先进入g2o的目录内，然后开启终端，依次运行下列命令：
复制代码
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6mkdir build cd build/ cmake .. make sudo make install
至此，g2o图优化库安装完毕！
最后
以上就是喜悦唇彩最近收集整理的关于Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境（g2o）1、首先在github上下载g2o图优化库2、运行安装以下依赖库3、开始安装g2o，先进入g2o的目录内，然后开启终端，依次运行下列命令：的全部内容，更多相关Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境（g2o）1、首先在github上下载g2o图优化库2、运行安装以下依赖库3、开始安装g2o，先进入g2o内容请搜索靠谱客的其他文章。
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