相机标定--1.单应矩阵求解
根据张正友相机标定原理（具体请看论文），首先需要求得单应矩阵，目的是为了得到世界坐标到像素点的映射关系。其中包含了内参和当前标定板下的外参，在后面的标定过程中通过分解单应矩阵得到内外参的初始值。因为论文写的详细，求解方法就是使用最小二乘拟合求解超定方程。在此给出Python程序。import osimport numpy as npimport cv2from scipy import linalgif __name__ == '__main__': print('求..
