tf使用报错：ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)
在melodic版本的ros下面写Python代码时，import tf 后出现了如下错误：ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)是因为tf2是为了Python2写的，不适用于Python3，所以需要下载东西进行编译第一步：下载相应依赖包sudo apt updatesudo apt install python3-catkin-pkg-modules python3-ros
