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【Kubernetes】Ingress Nginx安装使用
Ingress Nginx官方地址：https://kubernetes.github.io/ingress-nginx/deploy/https://kubernetes.github.io/ingress-nginx/deploy/baremetal/在Kubenetes集群中，要使得我们的微服务可以被集群外的机器访问，就得为每个微服务暴漏一个端口，一方面这样不安全，另一方面端口数量有限，所以需要用到类似ingress nginx类型工具来进行内部dns管理。ingress nginx安装很
windows shell下批量移动文件解决
Linux下批量移动文件很方便，如：mv ./A/3*.png ./B/但Windows下若使用类似命令则会报错：D:\>move ./A/3* /B/存在一个重名文件，或是找不到文件。原因是move命令不支持通配符。解决分为两步进行操作即可:copy ./A/3*.png ./B/del ./A/3*.png...
Unity3D 第三人称移动解决方法汇总Movement Solutions
Movement Solutionsfloat speed;Rigidbody playerRigidbody;void Start(){ playerRigidbody = GetComponent<Rigidbody>();}void FixedUpdate(){ float h = Input.GetAxis("Horizontal");float v = Input.GetAxis("Vertical");
用Opencv4.5.2+Melodic+USB双目摄像头跑通ORB-SLAM2
在商家提供的资料外，也发现了不少值得再延申的内容，比如如何在ROS下进行双目测距算法，PCL三维重建，如何联系ORB-SLAM2的双目建图等等。但实践的道路并不像想的那样平坦，也遇到了不少问题，在查资料的过程中，也发现了不少前辈的精辟总结，所以在此处做一下整理。修改ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/src/ros_stereo.cc的两段代码，改为订阅camera_split节点/left_cam和/right_cam的/image_raw话题。注意在使用前需要提
