作者信息
作者: 彭东林
邮箱：pengdonglin137@163.com
QQ：405728433
平台简介
开发板：tiny4412ADK + S700 + 4GB Flash
要移植的内核版本：Linux-4.4.0 （支持device tree）
u-boot版本：友善之臂自带的 U-Boot 2010.12 （为支持uImage启动，做了少许改动）
busybox版本：busybox 1.25
交叉编译工具链： arm-none-linux-gnueabi-gcc
（gcc version 4.8.3 20140320 (prerelease) (Sourcery CodeBench Lite 2014.05-29)）
摘要
MMA7660是一个三轴加速度传感器，跟exynos4412之间使用I2C接口进行通信，同时MMA7660可以向exynos4412发起外部中断。
移植MMA7660驱动会涉及到device tree、I2C驱动、中断、输入子系统等几个部分，tiny4412自带的MMA7660驱动程序是不支持设备树的，同时I2C驱动也没有采用设备树，所以主要的工作量就是将MMA7660和I2C驱动程序从非设备树形式转变为设备树的形式。同时借此机会，学习一下有设备树的情况下的设备驱动（MMA7660和I2C）和中断。
移植
一、原理图
下面是MMA7660的在底板原理图：
可以看到，使用的是第3个I2C控制器。
下面是核心板：
I2C：
XEINT25：
二、tiny4412自带的驱动
tiny4412自带的mma7660驱动并不是采用设备树，但是可以作为我们的参考，在arch/arm/mach-exynos/mach-tiny4412.c中包含了mma7660的板级信息。
MMA7660的板级信息：
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11: #include <linux/mma7660.h>
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12: static struct mma7660_platform_data mma7660_pdata = {
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13: .irq = IRQ_EINT(25),
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14: .poll_interval = 100,
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15: .input_fuzz = 4,
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16: .input_flat = 4,
复制代码
17: };
复制代码
18:
复制代码
19: static struct s3c2410_platform_i2c tiny4412_i2c3_data __initdata = {
复制代码
110: .flags = 0,
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111: .bus_num = 3,
复制代码
112: .slave_addr = 0x10,
复制代码
113: .frequency = 200*1000,
复制代码
114: .sda_delay = 100,
复制代码
115: };
复制代码
116:
复制代码
117: static struct i2c_board_info i2c_devs3[] __initdata = {
复制代码
118: {
复制代码
119: I2C_BOARD_INFO("mma7660", 0x4c),
复制代码
120: .platform_data = &mma7660_pdata,
复制代码
121: },
复制代码
122: };
复制代码
123:
复制代码
124: static void __init smdk4x12_machine_init(void)
复制代码
125: {
复制代码
126: ... ...
复制代码
127: s3c_i2c3_set_platdata(&tiny4412_i2c3_data);
复制代码
128: i2c_register_board_info(3, i2c_devs3, ARRAY_SIZE(i2c_devs3)); // 注册板级信息
复制代码
129: ... ...
复制代码
130: }
其中，
从上面的信息我们可以知道：
MMA7660的器件地址是0x4c，I2C3的CLK信号新的频率为200KHz。这两个信息比较重要。MMA7660的驱动程序是linux-3.0.86/drivers/hwmon/mma7660.c。
I2C的板级信息：
在arch/arm/plat-samsung/dev-i2c3.c中：
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11: /* linux/arch/arm/plat-samsung/dev-i2c3.c
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12: *
复制代码
13: * Copyright (c) 2010 Samsung Electronics Co., Ltd.
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14: * http://www.samsung.com/
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15: *
复制代码
16: * S5P series device definition for i2c device 3
复制代码
17: *
复制代码
18: * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
复制代码
19: * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
复制代码
110: * published by the Free Software Foundation.
复制代码
111: */
复制代码
112:
复制代码
113: #include <linux/gfp.h>
复制代码
114: #include <linux/kernel.h>
复制代码
115: #include <linux/string.h>
复制代码
116: #include <linux/platform_device.h>
复制代码
117:
复制代码
118: #include <mach/irqs.h>
复制代码
119: #include <mach/map.h>
复制代码
120:
复制代码
121: #include <plat/regs-iic.h>
复制代码
122: #include <plat/iic.h>
复制代码
123: #include <plat/devs.h>
复制代码
124: #include <plat/cpu.h>
复制代码
125:
复制代码
126: static struct resource s3c_i2c_resource[] = {
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127: [0] = {
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128: .start = S3C_PA_IIC3,
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129: .end = S3C_PA_IIC3 + SZ_4K - 1,
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130: .flags = IORESOURCE_MEM,
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131: },
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132: [1] = {
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133: .start = IRQ_IIC3,
复制代码
134: .end = IRQ_IIC3,
复制代码
135: .flags = IORESOURCE_IRQ,
复制代码
136: },
复制代码
137: };
复制代码
138:
复制代码
139: struct platform_device s3c_device_i2c3 = {
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140: .name = "s3c2440-i2c",
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141: .id = 3,
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142: .num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_i2c_resource),
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143: .resource = s3c_i2c_resource,
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144: };
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145:
复制代码
146: void __init s3c_i2c3_set_platdata(struct s3c2410_platform_i2c *pd)
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147: {
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148: struct s3c2410_platform_i2c *npd;
复制代码
149:
复制代码
150: if (!pd) {
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151: pd = &default_i2c_data;
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152: pd->bus_num = 3;
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153: }
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154:
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155: npd = s3c_set_platdata(pd, sizeof(struct s3c2410_platform_i2c),
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156: &s3c_device_i2c3);
复制代码
157:
复制代码
158: if (!npd->cfg_gpio)
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159: npd->cfg_gpio = s3c_i2c3_cfg_gpio;
复制代码
160: }
然后会在arch/arm/mach-exynos/mach-tiny4412.c中注册：
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11: static struct platform_device *smdk4x12_devices[] __initdata = {
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12: ... ...
复制代码
13: &s3c_device_i2c3,
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14: ... ...
复制代码
15: }
复制代码
16:
复制代码
17: static void __init smdk4x12_machine_init(void)
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18: {
复制代码
19: ... ...
复制代码
110: platform_add_devices(smdk4x12_devices, ARRAY_SIZE(smdk4x12_devices));
复制代码
111: ... ...
复制代码
112: }
I2C控制器对应的驱动是linux-3.0.86/drivers/i2c/busses/i2c-s3c2410.c。
三、移植
1、首先把MMA7660和I2C控制器的板级信息转化为设备树的形式，修改arch/arm/boot/dts/exynos4412-tiny4412.dts，添加MMA7660和I2C的硬件信息，可以参考内核文档：Documentation/devicetree/bindings/i2c/i2c.txt和Documentation/devicetree/bindings/i2c/i2c-s3c2410.txt，中断资源的填写可以参考内核文档Documentation/devicetree/bindings/pinctrl/samsung-pinctrl.txt。
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11: /* MMA7660FC */
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12: &i2c_3 {
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13: samsung,i2c-sda-delay = <100>;
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14: samsung,i2c-slave-addr = <0x10>;
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15: samsung,i2c-max-bus-freq = <200000>;
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16: pinctrl-0 = <&i2c3_bus>;
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17: pinctrl-names = "default";
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18: status = "okay";
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19:
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110: mma7660@4c {
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111: compatible = "freescale,mma7660";
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112: reg = <0x4c>;
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113: interrupt-parent = <&gpx3>;
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114: interrupts = <1 2>;
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115: poll_interval = <100>;
复制代码
116: input_fuzz = <4>;
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117: input_flat = <4>;
复制代码
118: status = "okay";
复制代码
119: };
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120: };
上面的信息基本上是把原来的板级信息搬过来。
第13行和第14行是设置中断资源，参考Documentation/devicetree/bindings/pinctrl/samsung-pinctrl.txt：
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1External GPIO and Wakeup Interrupts:
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1
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1The controller supports two types of external interrupts over gpio. The first
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1is the external gpio interrupt and second is the external wakeup interrupts.
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1The difference between the two is that the external wakeup interrupts can be
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1used as system wakeup events.
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1
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1A. External GPIO Interrupts: For supporting external gpio interrupts, the
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1following properties should be specified in the pin-controller device node.
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1
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1- interrupt-parent: phandle of the interrupt parent to which the external
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1GPIO interrupts are forwarded to.
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1- interrupts: interrupt specifier for the controller. The format and value of
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1the interrupt specifier depends on the interrupt parent for the controller.
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1
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1In addition, following properties must be present in node of every bank
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1of pins supporting GPIO interrupts:
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1
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1- interrupt-controller: identifies the controller node as interrupt-parent.
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1- #interrupt-cells: the value of this property should be 2.
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1- First Cell: represents the external gpio interrupt number local to the
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1external gpio interrupt space of the controller.
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1- Second Cell: flags to identify the type of the interrupt
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1- 1 = rising edge triggered
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1- 2 = falling edge triggered
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1- 3 = rising and falling edge triggered
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1- 4 = high level triggered
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1- 8 = low level triggered
对于interrupts = <1 2>，其中1表示GPX3_1，2表示的是下降沿触发。
第2行的i2c_3是一个标号，i2c3的其他信息是在arch/arm/boot/dts/exynos4.dtsi中：
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11: i2c_3: i2c@13890000 {
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12: #address-cells = <1>;
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13: #size-cells = <0>;
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14: compatible = "samsung,s3c2440-i2c";
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15: reg = <0x13890000 0x100>;
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16: interrupts = <0 61 0>;
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17: clocks = <&clock CLK_I2C3>;
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18: clock-names = "i2c";
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19: pinctrl-names = "default";
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110: pinctrl-0 = <&i2c3_bus>;
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111: status = "disabled";
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112: };
第10行是设置GPIO的功能复用，i2c3_bus是在文件arch/arm/boot/dts/exynos4x12-pinctrl.dtsi中：
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11: i2c3_bus: i2c3-bus {
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12: samsung,pins = "gpa1-2", "gpa1-3";
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13: samsung,pin-function = <3>;
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14: samsung,pin-pud = <3>;
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15: samsung,pin-drv = <0>;
复制代码
16: };
那么是在什么时候解析这部分，然后设置功能复用的呢？这个以后再说。
2、填写完板级信息，接下来就要移植驱动程序了，其中I2C控制器的驱动程序Linux内核已经写好了，就是drivers/i2c/busses/i2c-s3c2410.c。MMA7660的驱动程序就需要我们自己移植了。
- 注册
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11: static const struct i2c_device_id mma7660_ids[] = {
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12: { "mma7660", 0 },
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13: { },
复制代码
14: };
复制代码
15: MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mma7660_ids);
复制代码
16:
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17: #ifdef CONFIG_OF
复制代码
18: static const struct of_device_id mma7660_dt_match[] = {
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19: { .compatible = "freescale,mma7660" },
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110: { }
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111: };
复制代码
112: MODULE_DEVICE_TABLE(of, mma7660_dt_match);
复制代码
113: #endif
复制代码
114:
复制代码
115: static struct i2c_driver mma7660_driver = {
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116: .driver = {
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117: .name = MMA7660_NAME,
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118: .pm = &mma7660_pm_ops,
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119: .of_match_table = of_match_ptr(mma7660_dt_match),
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120: },
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121: .probe = mma7660_probe,
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122: .remove = mma7660_remove,
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123: .id_table = mma7660_ids,
复制代码
124: };
复制代码
125:
复制代码
126: module_i2c_driver(mma7660_driver);
- 解析设备树
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11: static struct mma7660_platform_data *mma7660_parse_dt(struct device *dev)
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12: {
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13: struct mma7660_platform_data *pdata;
复制代码
14: struct device_node *np = dev->of_node;
复制代码
15:
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16: if (!np)
复制代码
17: return NULL;
复制代码
18:
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19: pdata = devm_kzalloc(dev, sizeof(*pdata), GFP_KERNEL);
复制代码
110: if (!pdata) {
复制代码
111: dev_err(dev, "failed to allocate platform datan");
复制代码
112: return NULL;
复制代码
113: }
复制代码
114:
复制代码
115: if (of_property_read_u32(np, "poll_interval", &pdata->poll_interval)) {
复制代码
116: dev_err(dev, "failed to get poll_interval propertyn");
复制代码
117: return NULL;
复制代码
118: }
复制代码
119:
复制代码
120: if (of_property_read_u32(np, "input_fuzz", &pdata->input_fuzz)) {
复制代码
121: dev_err(dev, "failed to get input_fuzz propertyn");
复制代码
122: return NULL;
复制代码
123: }
复制代码
124:
复制代码
125: if (of_property_read_u32(np, "input_flat", &pdata->input_flat)) {
复制代码
126: dev_err(dev, "failed to get input_flat propertyn");
复制代码
127: return NULL;
复制代码
128: }
复制代码
129:
复制代码
130: return pdata;
复制代码
131: }
关于这部分我已经把代码上传到github上了，下载方法：
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1git clone https://github.com/pengdonglin137/linux-4.4_tiny4412.git -b port_to_tiny4412
测试
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11: [root@tiny4412 root]# cd /sys/bus/i2c/devices/3-004c/
复制代码
12: [root@tiny4412 3-004c]# ls
复制代码
13: all_axis_g input of_node subsystem x_axis_g
复制代码
14: driver modalias power tilt_status y_axis_g
复制代码
15: hwmon name registers uevent z_axis_g
复制代码
16: [root@tiny4412 3-004c]# cat all_axis_g
复制代码
17: 2, 0, 22
复制代码
18: [root@tiny4412 3-004c]# cat registers
复制代码
19: REG: 0x00 = 0x03 ...... [ 0000 0011 ]
复制代码
110: REG: 0x01 = 0x01 ...... [ 0000 0001 ]
复制代码
111: REG: 0x02 = 0x16 ...... [ 0001 0110 ]
复制代码
112: REG: 0x03 = 0x01 ...... [ 0000 0001 ]
复制代码
113: REG: 0x04 = 0x02 ...... [ 0000 0010 ]
复制代码
114: REG: 0x05 = 0xa0 ...... [ 1010 0000 ]
复制代码
115: REG: 0x06 = 0xe7 ...... [ 1110 0111 ]
复制代码
116: REG: 0x07 = 0x59 ...... [ 0101 1001 ]
复制代码
117: REG: 0x08 = 0x49 ...... [ 0100 1001 ]
复制代码
118: REG: 0x09 = 0x04 ...... [ 0000 0100 ]
复制代码
119: REG: 0x0a = 0x0f ...... [ 0000 1111 ]
用hexdump看看上报的事件：
复制代码
11: [root@tiny4412 ]# hexdump /dev/input/event0
复制代码
12: 0000000 0013 0000 9b6a 0001 0003 0002 0015 0000
复制代码
13: 0000010 0013 0000 9b6a 0001 0000 0000 0000 0000
复制代码
14: 0000020 0013 0000 4015 0009 0003 0000 0002 0000
复制代码
15: 0000030 0013 0000 4015 0009 0000 0000 0000 0000
复制代码
16: 0000040 0018 0000 c6b5 000a 0003 0000 0004 0000
复制代码
17: 0000050 0018 0000 c6b5 000a 0000 0000 0000 0000
复制代码
18: 0000060 0019 0000 9ef7 0001 0003 0000 0006 0000
复制代码
19: 0000070 0019 0000 9ef7 0001 0000 0000 0000 0000
复制代码
110: 0000080 0019 0000 c6b3 000a 0003 0000 0005 0000
复制代码
111: 0000090 0019 0000 c6b3 000a 0000 0000 0000 0000
复制代码
112: 00000a0 0019 0000 d3f0 000d 0003 0000 0004 0000
复制代码
113: 00000b0 0019 0000 d3f0 000d 0000 0000 0000 0000
复制代码
114: 00000c0 001a 0000 25c1 0003 0003 0000 0003 0000
复制代码
115: 00000d0 001a 0000 25c1 0003 0000 0000 0000 0000
复制代码
116: 00000e0 001a 0000 32d0 0006 0003 0000 0002 0000
复制代码
117: 00000f0 001a 0000 32d0 0006 0000 0000 0000 0000
复制代码
118: 0000100 001a 0000 b980 0007 0003 0000 0001 0000
复制代码
119: 0000110 001a 0000 b980 0007 0000 0000 0000 0000
未完待续…
最后
以上就是谨慎小白菜最近收集整理的关于基于tiny4412的Linux内核移植 -- MMA7660驱动移植（九）作者信息平台简介摘要移植测试的全部内容，更多相关基于tiny4412的Linux内核移植内容请搜索靠谱客的其他文章。
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