1.模型建立
打开MATLAB2014a，如上图运行Simulink库，弹出Simulink Library Blocks，点击Continuous，在里面将会看到今天所要探究的PID Controller模块。
在Simulink Library Blocks菜单栏创建slx文件（2012版以下为mdl）。
将新建文件选择文件夹保存并将之命名PIDkzq。
将PID Controller加入到PIDkzq.slx。
1）如下图Add to PIDkzq载入其中。
2）鼠标左击PID Controller按住拖动到其中。
完善PID Controller系统控制模型，通过Sources→Signal Generator加入信号发生器。
最后
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