使用固定引脚的时候，需注意芯片封装是否有支持的引脚, 具体可以通过对应型号原理图查看。
如果有不需要用到的 tx_pin 或者 rx_pin, 需要将其赋值为-1。
USB脚只有UART1支持使用、串口流控制也只有UART1支持。
使用通信功能时,例如使用串口1作为通信串口，需要在使用的 board 文件加入以下代码注册串口, 只使用到打印功能时不需要注册。
最后
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