机器人C++库（10）Robotics Library 之碰撞检测算法
1.碰撞检测开源库介绍
RL库中集成了以下开源含碰撞检测功能的库：
- 1.bullet3：https://pybullet.org/wordpress/
- 2.FCL：https://github.com/flexible-collision-library/fcl
- 3.ODE：http://www.ode.org/
- 4.PQP：http://gamma.cs.unc.edu/SSV/
- 5.SO
最后
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