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main 主函数
	SAMPLE_VENC_1080P_CLASSIC 视频采集函数
		SAMPLE_COMM_VI_GetSizeBySensor（step1）得到sensor的相关参数，得到mmp系统所需的一些参数
		SAMPLE_COMM_SYS_CalcPicVbBlkSize	得到缓存块的大小
			SAMPLE_COMM_SYS_GetPicSize    得到图片的尺寸
		SAMPLE_COMM_SYS_Init（step2）MMP系统初始化
			HI_MPI_SYS_Exit();去初始化 MPP 系统。
			HI_MPI_VB_Exit();去初始化 MPP 视频缓存池
			HI_MPI_VB_SetConf 设置 MPP 视频缓存池属性
			HI_MPI_VB_Init 初始化 MPP 视频缓存池
			HI_MPI_SYS_SetConf 配置系统控制参数
			HI_MPI_SYS_Init 去初始化 MPP 系统。
		SAMPLE_COMM_VI_StartVi（step3） 开启视频视频输入设备并进行采集
			IsSensorInput 判断是否传统还是现在的sensor
			SAMPLE_COMM_VI_StartIspAndVi 
				SAMPLE_COMM_VI_StartMIPI（1） mipi接口配置
					SAMPLE_COMM_VI_SetMipiAttr
						fd = open("/dev/hi_mipi", O_RDWR);
						ioctl(fd, HI_MIPI_SET_DEV_ATTR, pstcomboDevAttr)
				SAMPLE_COMM_ISP_Init（2）配置传感器并且进行信号处理，包括宽动态模式
					sensor_register_callback 注册回调函数
					HI_MPI_AE_Register  向 ISP 注册 AE 库。
					HI_MPI_AWB_Register 向 ISP 注册 AWB 库。
					HI_MPI_AF_Register 向 ISP 注册 AF 库。
					HI_MPI_ISP_MemInit    初始化 ISP 外部寄存器
					HI_MPI_ISP_SetWDRMode 设置 ISP 宽动态模式
					HI_MPI_ISP_SetPubAttr 设置 ISP 公共属性
					HI_MPI_ISP_Init  初始化 ISP firmware
				SAMPLE_COMM_ISP_Run（3）
					pthread_create(&gs_IspPid, &attr, (void* (*)(void*))Test_ISP_Run, NULL) 创建一个线程让isp执行
						Test_ISP_Run
							HI_MPI_ISP_Run 运行 ISP firmware
				SAMPLE_COMM_VI_StartDev（4） 设备
					HI_MPI_VI_SetDevAttr 设置 VI 设备属性
					HI_MPI_ISP_GetWDRMode 获取 ISP 宽动态模式。
					HI_MPI_VI_SetWDRAttr  设置 WDR 工作属性
					HI_MPI_VI_EnableDev  启用 VI 设备
				SAMPLE_COMM_VI_StartChn（5）通道
					HI_MPI_VI_SetChnAttr
					HI_MPI_VI_SetRotate
					HI_MPI_VI_EnableChn					
		SAMPLE_COMM_SYS_GetPicSize（step4）
		SAMPLE_COMM_VPSS_StartGroup
		SAMPLE_COMM_VI_BindVpss
		SAMPLE_COMM_VPSS_EnableChn
		SAMPLE_COMM_VENC_Start（step5）
		SAMPLE_COMM_VENC_BindVpss
		SAMPLE_COMM_VENC_StartGetStream（step6）
		SAMPLE_COMM_VENC_StopGetStream（step7）

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	MIPI（移动产业处理器接口）是MIPI联盟发起的为移动应用处理器制定的开放标准和
一个规范。

	LVDS（Low-Voltage Differential Signaling）低电压差分信号，是一种低功耗、
低误码率、低串扰和低辐射的差分信号技术，这种传输技术可以达到155Mbps以上.

	DC接口是一种与专用电源相配的插口,给使用设备提供直流供电。也就是直流电接口。
DC是直流电的意思。

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		SAMPLE_COMM_SYS_GetPicSize（step4）进行视频处理，并将视频输入与视频处理建立连接
		SAMPLE_COMM_VPSS_StartGroup
			HI_MPI_VPSS_CreateGrp 创建一个 VPSS GROUP
			HI_MPI_VPSS_GetNRParam 获取 vpss 3DNR 参数
			HI_MPI_VPSS_SetNRParam 设置 vpss 3DNR 参数
			HI_MPI_VPSS_StartGrp 启用 VPSS GROUP
		SAMPLE_COMM_VI_BindVpss  视频输入通道与视频处理的组建立连接
			SAMPLE_COMM_VI_Mode2Param
			HI_MPI_SYS_Bind  绑定VI
		SAMPLE_COMM_VPSS_EnableChn
			HI_MPI_VPSS_SetChnAttr 设置 VPSS 通道属性。
			HI_MPI_VPSS_SetChnMode 设置 VPSS 通道工作模式
			HI_MPI_VPSS_EnableChn 启用 VPSS 通道
		SAMPLE_COMM_VENC_Start（step5） 开始视频编码
			HI_MPI_SYS_Bind 绑定VI
		SAMPLE_COMM_VENC_BindVpss			
		SAMPLE_COMM_VENC_StartGetStream（step6）进行视频处理，传输视频流，
			pthread_create(&gs_VencPid, 0, SAMPLE_COMM_VENC_GetVencStreamProc, (HI_VOID*)&gs_stPara);
		SAMPLE_COMM_VENC_StopGetStream（step7） 退出并进行清理工作

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/*****************************************************************************
* function : Vi chn bind vpss group
*****************************************************************************/
HI_S32 SAMPLE_COMM_VI_BindVpss(SAMPLE_VI_MODE_E enViMode)
{
    HI_S32 j, s32Ret;
    VPSS_GRP VpssGrp;
    MPP_CHN_S stSrcChn;
    MPP_CHN_S stDestChn;
    SAMPLE_VI_PARAM_S stViParam;
    VI_CHN ViChn;

    s32Ret = SAMPLE_COMM_VI_Mode2Param(enViMode, &stViParam);
    if (HI_SUCCESS !=s32Ret)
    {
        SAMPLE_PRT("SAMPLE_COMM_VI_Mode2Param failed!n");
        return HI_FAILURE;
    }
    
    VpssGrp = 0;
    for (j=0; j<stViParam.s32ViChnCnt; j++)
    {
        ViChn = j * stViParam.s32ViChnInterval;
        
        stSrcChn.enModId  = HI_ID_VIU;//源是VI单元
        stSrcChn.s32DevId = 0;
        stSrcChn.s32ChnId = ViChn;
    
        stDestChn.enModId  = HI_ID_VPSS;//目的是VPSS单元
        stDestChn.s32DevId = VpssGrp;
        stDestChn.s32ChnId = 0;
    
        s32Ret = HI_MPI_SYS_Bind(&stSrcChn, &stDestChn);//
绑定后即进入在线模式
        if (s32Ret != HI_SUCCESS)
        {
            SAMPLE_PRT("failed with %#x!n", s32Ret);
            return HI_FAILURE;
        }
        
        VpssGrp ++;
    }
    return HI_SUCCESS;
}