人眼是性能优良的成像系统，数字成像系统就是模仿人眼，将自然界的中光信号转换成电信号，然后将模拟电信号转换成数字信号的过程。camera就是典型数字成像系统，典型的成像系统如下图：
要对camera有深入的了解，大概需要掌握以下几方面的知识：
光学
颜色科学
CMOS/CCD image sensor
ISP 数字图像处理
最后
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