本地Ubuntu18.04安装ROS-Melodic版本(亲自踩坑解决安装难题:rosdep错误解决)

一、更改ubuntu软件源
在这里我强烈推荐使用阿里云(清华)的源，在正式的安装前，先检查下Ubuntu初始环境是否配置正确。打开Ubuntu的设置——>软件与更新——>Ubuntu软件——>勾选关键字universe，restricted，multiverse三项。 如图所示:

二、添加ROS软件源(sources.list)

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

三、添加密钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

四、安装ROS

sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full

五、初始化rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

注意：
sudo rosdep init 错误：
解决办法(多重复执行几次)：

sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

cd /etc

sudo vim hosts #没有安装vim的需要sudo apt-get install vim 安装

在文件末尾添加

151.101.84.133 raw.githubusercontent.com

正确截图：

实在不行那就直接下载我的文件吧：
链接：https://pan.baidu.com/s/13zo1rfKDk0reepUyrbisEw
提取码：long
文件放在这个路径下：/etc/ros/rosdep/sources.list.d/
然后rosdep update
rosdep update 错误：换软件源or换热点or多执行几次就好啦!

六、设置环境变量

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

七、安装rosinstall

sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

八、验证

1、启动ROS Master

roscore

2、启动小海龟仿真器

rosrun turtlesim turtlesim_node

3、启动海龟控制节点

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

如有错误或者不足之处，欢迎大家留言指正！
如果有安装问题，可以在评论区留言！

最后

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