在前面已介绍的CAN总线基础上，本文将简介AUTOSAR架构的CAN通讯软件实现。
6 AUTOSAR架构的CAN通讯简介
6.1 AUTOSAR概念
关于AUTOSAR概念之类的内容不在此展开，权威资料请参见AUTOSAR官网。
引自： AUTOSAR AUTOSAR ( AUTomotive Open System ARchitecture) is a worldwide development partnership of vehicle manufacturers, suppliers, service providers and companies from the automotive electronics, semiconductor and software industry.
宏观地介绍可参见： https://www. autosar.org/fileadmin/A BOUT/AUTOSAR_EXP_Introduction102020.pdf
6.2 AUTOSAR软件分层架构
AUTOSAR架构在三个软件层之间划分出最高的抽象层：应用层（Application Layer, ASW），运行时环境（Runtime Environment, RTE）和底层软件（Basic Software, BSW），三者均在微控制器上运行。这里我们主要关注的是底层软件，它进一步分层为：服务层，ECU抽象层，微控制器抽象层和复杂驱动，如图1所示。
最后
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