编译方式，windows下的esp具：esp-idf-tools-setup-2.0.exe
运行：ESP-IDF Command Prompt (cmd.exe)
使用新的ESP32 SDK V3.2，新建一个工程，可以把esp-idf的例程复制一份出来，放在一个文件夹下，并加入git管理。
编译问题：
idf.py fullclean 或 idf.py menuconfig 报错，
解决方法：
（1）工程目录下，要有.git目录！！
（2）要有git提交分支，如master分支。
新建工程，需要执行一下清理，然后再编译。
涉及的主要的命令：
- idf.py fullclean 换电脑编译时清理一下
- idf.py menuconfig 配置工程
- idf.py build 开始编译（cmake）
- idf.py -p COM4 erase_flash 全部擦除Flash
- idf.py -p COM4 flash 程序烧写到Flash
最后
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