我是靠谱客的博主 羞涩钢笔,这篇文章主要介绍乐鑫esp8266基于freeRtos实现私有服务器本地远程OTA升级,现在分享给大家,希望可以做个参考。

目录

  • 一、前言;
  • 二、回顾下OTA的流程;
  • 三、lwip网络框架的知识的使用;
  • 四、如何处理服务器返回的数据?
  • 五、扇区的擦除和烧写?
  • 六、如何调用?
  • 七、好好享用吧!
  • 八、下载:
  • 九、工程截图:

代码地址如下:
http://www.demodashi.com/demo/13533.html

一、前言;


  • esp8266实现OTA已经不是什么奇怪的事情了,主要esp8266还有支持裸跑非系统和rtos实时系统之分,导致现在有2个版本的代码,前面我已经料到了在NONOS怎么实现远程升级我们的固件,那么这篇的话,而是基于freeRtos实时系统的。
  • 主要涉及到知识有以下:
    • lwip网络框架的基本使用,域名和DNS解析的使用。
    • freeRtos的基本认识。
    • http请求的协议认识和原理。
    • esp8266的内存划分的认识。
  • 实现的功能特色有以下:
    • 支持本地服务器和远程广域网服务器。(通过DNS解析)
    • 支持显示下载固件进度。

二、回顾下OTA的流程;


  • 我们已经很清楚,esp8266实现远程升级的原理过程如下:
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st=>start: 开始请求服务器资源比如:user2.4096.new.6.bin e=>end: 重启成功!根据 boot 信息,执行user2.4096.new.6.bin。 op=>operation: 网络良好,服务器响应正确。准备下载... ... cond=>condition: 下载完毕,确认是否重启? st->op->cond cond(yes)->e

  • 私有服务的放置其实也是一样,只需要在阿里云或者京东云或者腾讯云这些平台搭建服务器,把编译好的固件放上去,提供链接即可,和本地一样。

  • 注意放上去的2个固件的配置信息必须一致。


三、lwip网络框架的知识的使用;


  • ①:lwip使用DNS来解析网址域名。

    因为esp8266这个实时系统支持lwip,所以直接调用即可;首先要打开DNS功能,在lwipopts.h头文件有个宏定义LWIP_DNS置为1即可。下面就是调用代码了:

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//dns begin dns_init(); //初始化 struct ip_addr addr; //你要解析的域名,比如 www.baidu.com char name0[] = "www.baidu.com"; //调用netconn_gethostbyname err_t err = netconn_gethostbyname((char*) name0, &addr); //定义字符串来接收IP char* ipAdress; if (err == ERR_OK) { //格式化IP ipAdress = ip_ntoa(&addr); //打印下 printf("dns ok , the %s ip is:%s",name0, ipAdress); }else{ return; } //dns over

  • ②:先通过socket连接服务器的端口,一般地,默认是80!其中http请求的格式内容如下:注意这个Host的内容可以是域名或者IP,这个要根据服务器来配置。
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GET /api/download/user2.4096.new.6.bin HTTP/1.0 Host: www.baidu.com Connection: keep-alive Cache-Control: no-cache User-Agent: Mozilla/5.0 (Windows NT 5.1) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/30.0.1599.101 Safari/537.36 Accept: */* Accept-Encoding: gzip,deflate,sdch Accept-Language: zh-CN,zh;q=0.8

  • ③:如果正确响应的话,也是要遵循一定的规则的,我们可以用postMan工具来看看,这显示下载的大小是296412,单位是Byte;那么下面的话,我们根据这个大小去判断我们下载的进度啦!

四、如何处理服务器返回的数据?


  • 我们是采用http请求服务器,那么服务器响应正确的话,也是按照一定的协议返回来给我们的 。小徐在尝试了几个服务器,一个是Tomcat,一个是用php搭建的服务器,返回的内容格式有所差别,最大的不同点是:一个是Accept-Length:指定内容大小,一个是Content-Length:指定大小,为此我这次封装的方法文件,是完全可以兼容起来的。详情可以看下面的部分代码。
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//判断 "Accept-Length" 或者 "Context-Length" bool isAccept = false; if((ptr = (char *)strstr(pusrdata, "Accept-Length")) != NULL) isAccept = true; else isAccept = false; if (totallength == 0&& (ptr = (char *)strstr(pusrdata, "rnrn")) != NULL) { ptr = (char *) strstr(pusrdata, "rnrn"); length -= ptr - pusrdata; length -= 4; printf("ota_start_download:upgrade file download pusrdata:%snn", pusrdata); //返回"Accept-Length: "在pusrdata中首次出现的地址 if (isAccept) ptr = (char *) strstr(pusrdata, "Accept-Length: "); else ptr = (char *) strstr(pusrdata, "Content-Length: "); if (ptr != NULL) { //注意这个"Accept-Length" 或者 "Context-Length"占用的字节不同的 if (isAccept) ptr += 15; else ptr += 16; ptmp2 = (char *) strstr(ptr, "rn"); if (ptmp2 != NULL) { //打印下收到的数据头 //printf("ptr = %s n", ptr); //清空lengthbuffer memset(lengthbuffer, 0, sizeof(lengthbuffer)); memcpy(lengthbuffer, ptr, ptmp2 - ptr); sumlength = atoi(lengthbuffer); if (sumlength > 0) { if (false == system_upgrade(pusrdata, sumlength)) { system_upgrade_flag_set(UPGRADE_FLAG_IDLE); goto ota_recycle; } flash_erased = true; ptr = (char *) strstr(pusrdata, "rnrn"); if (false == system_upgrade(ptr + 4, length)) { system_upgrade_flag_set(UPGRADE_FLAG_IDLE); goto ota_recycle; } totallength += length; return; } } else { system_upgrade_flag_set(UPGRADE_FLAG_IDLE); goto ota_recycle; } }

  • 上面我们拿到了这个总数据,那么我们下载固件时候又是怎么样判断是否拉取全部呢?其实通过我们拉取的内容大小和这个总数相比较,就可以得到是否下载完毕。

一般我们都是下载的数据量除于总数据量就是百分比了!由于esp8266不支持浮点类型,也就是不支持小数。 但是我们又要显示进度咋办?yiban其实很简单,算法如下:

  • sumlength为总数据量,totallength是已下载的数据量!
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int part =sumlength/100; int projress = (totallength / part); printf("已经下载: %d , 总数据: %d , 进度: %d% n", totallength, sumlength,projress);

五、扇区的擦除和烧写?


  • 要弄明白esp8266OTA,必须要对其的扇区明明白白。我们现在最常用的是esp8266-12f,其的容量大小是32Mbit,也就是最大代码是1M,2个分区:1024+1024!而大家玩的esp8266-018Mbit, 也即是512+512

  • 从下面官方给的图可以看到,一个支持OTA的扇区分布是对称的,如果你的是8Mbit的话,那么最大的支持就是512K,而32Mbit的就是最大支持1M,其他空间用户数据!说白了,加载的只是这2个空间的任意一个固件!


六、如何调用?


  • 因为个人小徐是个喜欢封装代码降低耦合的程序员,做项目都要明确划分功能。那么这次的封装也是基于面对对象思想做的,用回调实现进度显示:

  • 判断当前是处于哪个分区,如果是分区一那么我们拉取的就是分区二的代码,反而也是这样;
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//注册回调函数 system_ota_register_callBack(ota_call_back); //如果当前是处于 user1.bin,那么就拉取云端 user2.bin 升级 if(system_upgrade_userbin_check()==UPGRADE_FW_BIN1){ printf("now is user1.binn"); system_ota_config_start("www.baidu.com","api/v1/emq/download/iot?bin2.bin",80,true,true); //如果当前是处于 user2.bin,那么就拉取云端 user1.bin 升级 }else if(system_upgrade_userbin_check()==UPGRADE_FW_BIN2){ printf("now is user2.bin.n"); system_ota_config_start("www.baidu.com","api/v1/emq/download/iot?bin1.bin",80,true,true); }else{ //不支持云端升级 printf("now is not support FOTA..n"); }

  • 看看我们刚刚注册的那个回调函数:
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void ota_call_back(int progress, ota_code code) { //下载中,可看到进度数值。 if (code == OTA_DOWNLOADING) { printf("ota_DowmLoading: %d%% n",progress); //下载完毕 } else if (code == OTA_SUCCEED) { printf("OTA_SUCCEED! n"); system_upgrade_deinit(); // 看你需要,下载完毕是否重启系统 system_upgrade_reboot(); } }

  • 这是小徐专心封装的函数和方法,直接调用即可:
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typedef enum { OTA_FAIL = 0, //下载失败,可能是网速问题 OTA_SUCCEED , //下载并且烧录成功,请重启系统 OTA_DOWNLOADING , //下载中,可看进度条 OTA_INIT_ERROR , //初始化失败,网址有误。 OTA_INIT_OK , //初始化成功。 }ota_code; //progress是进度条,code是状态码 typedef void (*ota_download_CallBack)(int progress,ota_code code); //注册下载服务器bin文件的进度百分比回调函数:0到100% (整型); void system_ota_register_callBack(ota_download_CallBack callBack); /****************************************************************************** * FunctionName : system_ota_config_start * Description : 传入网址,并且开始下载 * Parameters : char *domainName : 域名或ip地址 * char* requestResource : 请求的资源地址 * int port : 端口号 * bool isDNS : 是否要DNS解析 * bool isGet : get请求或者post提交 * Returns : 是否成功 *******************************************************************************/ bool system_ota_config_start(char *domainName, char* requestResource,int port, bool isDNS, bool isGet);

七、好好享用吧!


  • 下面是我串口打印截图:

sBHDlGoA4uQpFtZfK2n.png


eA2ZugGTsAxixBV7mih.png


八、下载:


  • 这个demo需要注意的是:如果你的服务器地址直接是IP的,就不用DNS解析;如果是域名,那么就需要DNS的;还有需要啰嗦的一点就是:注意你的网络良好、服务器是否访问、还有最为重要的分区说明。

  • 好了,如果你确保上面问题,那么这个demo发生有趣的问题,就是不断来回升级,在两个分区跳转。。呵呵。


九、工程截图:


Et8DcxRrfz2kTSPmqgY.png

乐鑫esp8266基于freeRtos实现私有服务器本地远程OTA升级

代码地址如下:
http://www.demodashi.com/demo/13533.html

注:本文著作权归作者,由demo大师代发,拒绝转载,转载需要作者授权

最后

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