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一、室内定位主流方案
目前室内定位主流的有Wifi、蓝牙、超宽带（UWB）、LED灯、地磁、视觉算法（稀疏点云）等定位技术，每一种技术各有优缺点，室内定位这一块还是处于百家争鸣阶段。
| 定位分类 | 精度 | 响应时间 | 穿透性 | 抗干扰 | 是否可用到手机 |
最后
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