Eigen::Matrix2d matrix_22; matrix_22 << 2,3,2,1; cout << "matrix = n"<< matrix_22<<endl; //Eigen::SelfAdjointEigenSolver<Eigen::Matrix2d> eigen_solver1 ( matrix_22 );/这句是啥不清楚 Eigen::EigenSolver<Eigen::Matrix2d> eigen_solver ( matrix_22 ); cout << "matrix values = n" << eigen_solver.eigenvalues() << endl;//形式为二维向量(4,0)和(-1,0)。真实值为4,-1。 cout << "matrix vectors = n" << eigen_solver.eigenvectors() << endl;//输出为单位化之后的。形式如下：
输出结果：matrix = 2 3 2 1 matrix values = (4,0) (-1,0) matrix vectors = (0.83205,0) (-0.707107,0) (0.5547,0) (0.707107,0)
如果整个过程手算，会得到特征值是：4,-1。对应的特征向量分别是和
，被单位化之后，得eigen的输出。
注意输出格式
最后
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