说明:自己在学习时没人指导,希望能给学习AEB的学生提供一些借鉴,以及方便自己回顾知识。
功能:控制算法逻辑车辆采集到传感器信号距离前方车辆位移距离本车40发出警告当距离达到35车辆进行小制动3MPa当距离为15时车辆紧急制动,制动压力为10MPa。
- 新建——复制。


2、新建工况。



3、设置3D路面。

4、前方车辆。


复制


5、设置前方车辆参数。删除其他,只保留第一个窗口内容——更改。


复制

更改参数

6、定义传感器。


复制

修改传感器宽度。

7、设置simulink接口。



8、设置输入输出接口。
电脑桌面新建一个空的simulink文件,命名“AEB”,置于桌面备用。


AEB INPUT

AEB OUTPUT



9、发送到simulink。

10、AEB算法搭建。

(算法可跳过)(或者参考一些论文,自己搭建算法)



算法,可以自己修改,或者参考论文AEB算法搭建。
控制算法逻辑车辆采集到传感器信号距离前方车辆位移距离本车40发出警告当距离达到35车辆进行小制动3MPa当距离为15时车辆紧急制动,制动压力为10MPa。
11、输出图像:

12、最终效果。

附录(图像设置)


最后
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