心跳是用来检测保持连接的客户端是否还存活着，客户端每间隔一段时间就会发送一次心跳包上传到服务端，服务端收到心跳之后更新 Session 的最后访问时间。在服务端长连接会话检测通过轮询 Session 集合判断最后访问时间是否过期，如果过期则关闭 Session 和 Connection，包括将其从内存中删除，同时注销 Channel 等。
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