一、添加软件Key
sudo apt-key adv --fetch-keys http://repo.ros2.org/repos.key
二、添加软件仓库
sudo apt-add-repository http://packages.ros.org/ros2/ubuntu
三、安装ROS 2 Foxy
安装Base包
sudo apt install ros-foxy-ros-base
或者Desktop包
sudo apt install ros-foxy-desktop
四、添加到系统环境
每次使用ROS手动source
source /opt/ros/foxy/setup.bash
系统登陆自动添加到环境中
echo "source /opt/ros/foxy/setup.bash" >> ~/.bashrc
五、安装Python3自动补全
sudo apt install python3-argcomplete
六、验证是否安装成功
ros2 --help
七、卸载
sudo apt remove ros-foxy-* && sudo apt autoremove
最后
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