大唐杯5g题库_联通实现5G无人矿车自动驾驶

日前，中国联通网络技术研究院携手青岛慧拓智能机器有限公司、签署框架合作协议，开展基于5G网络的智慧矿山无人矿车驾驶示范项目实施，在内蒙古鄂尔多斯市达拉特旗大唐集团宝利煤矿开展落地实测。5G智慧矿山在内蒙古矿山的成功示范运营，有效解决了露天矿区运营生产痛点，满足智慧矿山的安全、经济、高效等各方面需求，进一步提高矿山运营安全，显著提升矿山作业效率。

图1  矿山实景图 在大唐集团宝利矿山主要验证5G和无人驾驶的功能以及可靠性，参与作业生产的系统包括远程驾驶、自动驾驶、机群管控，三个系统在不同阶段参与车辆行驶作业和装卸作业生产。 远程驾驶车端配备5G终端、高清摄像头、车载控制器，当作业生产需要远程驾驶系统时，主动向机群管控中心提出接管请求，机群管控中心通过5G网络实现远程控制。 自动驾驶系统通过V2X、多种传感器信息融合计算和决策实现超视距融合感知，结合车辆自身的定位和地图信息进行决策规划，进行自主作业。 机群管控中心将路侧感知的信息融合分析构建虚拟环境模型，预测系统运行状况； 另外实现露天矿山挖掘机设备、运输设备的协同生产场景进行实时监控、调度作业和生产指挥。

图2  内蒙古矿山现场

图3  内蒙古远程驾驶系统 参与作业生产的新款无人矿用卡车长8.7m，高4m，满载负荷为90吨，满载稳定时速20km/h。  

图4   工作中的挖掘机和矿卡 “基于5G的智慧平行矿山解决方案及落地应用案例”进行全方面业务推广，煤炭工业技术专家委员会现场视察、首批加入智慧矿山工业互联网5G+专业委员会、获工信部绽放杯5G车联网专题应用大赛二等奖、入选中国联通2019年5G创新应用案例。

图5   煤炭工业技术专家委员会视察宝利矿山

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编辑：薛海斌   审核：唐艳超