https://ww2.mathworks.cn/products/control.html
- simulink中的PI参数由于没有传递函数，因此不容易调整到合适的值，因此需要用一些工具。
- 本文介绍使用PID tuner中的参数辨识来进行自动将PI调整到合适的值。
- 首先打开模型中的PID controller，如下图。
- 打开之后，大概率会出现这个提示下图，然后点击OK
- 选择定义一个新的对象
- 选择获得输入/输出数据的来源，这里我们选择simulink模型的模拟跑的数据。
这几个参数的解释为1：
Configure the input signal as a step input with the following properties:
最后
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