离散系统中，要获取 x[k-1] 的数据 将 x[k] 的值输入到 Unit Delay block , 设置采样时间和初始值
连续系统中，积分器等价于求和，对函数求不定积分。
教程中，积分器和延时器的初始值设置都是在建立模型之后，
最后
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