Apollo（阿波罗）是百度的开源汽车自动驾驶系统。
自动驾驶评级
先来看看什么是自动驾驶，2014年，SAE International（国际汽车工程师协会）制订了一套自动驾驶汽车分级标准，其对自动化的描述分为5个等级。
软件
软件收集硬件传来的视频和传感器数据, 进行数据处理并做出决策．其中包括: 感知当前的状态（车辆, 行人, 交通标志，动态，静态）, 预测之后的状态, 以及做下一步的规划（整体线路，当前决策）。
启动人机交互界面，此时在浏览器中打开http://localhost:8887，即可看到apollo界面了.
Apollo官网
开发者平台：http://apollo.auto/developer_cn.html
数据开放平台： http://apollo.auto/opendata_cn.html
仿真平台： http://apollo.auto/platform/simulation_cn.html
感知平台：http://apollo.auto/platform/perception_cn.html
最后
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