function y = fcn(u)
% Unit delay implementation that maps to a register in hardware
persistent u_d;
if isempty(u_d)
% defines initial value driven by unit delay at time step 0
u_d = cast(0, 'like', u);
end
% return delayed input from last sample time hit
y = u_d;
% store the current input
u_d = u;
最后
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