配置cubemx并利用输入捕获，使用一个比较寄存器CCR1实现对脉冲的频率和占空比测量

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我是靠谱客的博主复杂大船，这篇文章主要介绍配置cubemx并利用输入捕获，使用一个比较寄存器CCR1实现对脉冲的频率和占空比测量，现在分享给大家，希望可以做个参考。

上一篇使用两个比较寄存器来测量信号频率和占空比，这次使用一个比较寄存器来实现该功能。目前只能测量一次，并不能循环测量。这里推荐使用一个按键来复位定时器，就可以实现多次测量。这里使用TIM2_CH1作为信号输入端。到这个文章为止都是属于数字频率计的范围，等之后会出文章关于利用adc和快速傅里叶变换（FFT）来实现测频。

原理部分：与上一篇类似，只是在一个通道内触发多次中断，并改变中断触发方式，就可以测量高（低）电平时钟脉冲总数。

cubemx配置如下：

代码部分分析：

各种初始化：

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HAL_TIM_PWM_Init(&htim3);																						//PWM生成初始化
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
	
	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);												 //开启TIM2通道1中断

while(1)循环中，flag为进入中断的次数，每进一次中断即有一种边沿被触发进入中断，并在每次进入中断时读取脉冲数，默认第一次触发为上升沿触发，在cubemx中TIM2配置中设置。

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while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		
		__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim3, duty-1);				//设置频率
		__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, duty/2);  //设置占空比
		
		
		if(flag==1)
		{
			first=HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
			__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2, TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING);
		}else if(flag==2)
		{
			
			second=HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
			__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2, TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);
			pul_high=second-first;										//信号高电平时钟脉冲数量
		}else if(flag==3)
		{
			
			third=HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
			pul_num=third-first;											//1个周期信号时钟脉冲数量
		}
		
		
		d=100*(float)pul_high/pul_num;                              //计算占空比
		pul_frq = 80000000 /pul_num;						 //计算频率
		
		if(KEY_Scan(0)==1)
		{
			//HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//tim2开始中断
			duty+=100;
			if(duty>2000)
				duty=100;
			
		}
		
  }

中断回调函数中，当触发三次后便停止通道1的输入捕获中断。

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void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
			if(htim==&htim2)     //查询更新事件中断是否产生
			{
				flag++ ;//溢出次数加一
				if(flag==4)
				{
					
					flag=0;
					HAL_TIM_IC_Stop_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
				}
			}
			
			
}