PWM计算
PWM频率 = 定时器频率/（分频系数 x 自动重装载值）
PWM占空比 = CCRx / 自动重装载值。
period = CLOCK/Freq -1;
pulse = (period+1)*Dutycycle / 100;
注意：如果需要高精度，可以使用32位定时器
最后
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