前言

本节开始，我们学习使用GD32VF103的串口驱动ESP-01S模块，本文先介绍下ESP-01S模块的基本用法。

一、基础知识

1.ESP-01S简介

ESP-01S是体积超小的802.11b/g/n Wi-Fi SOC模块，采用低功率32位CPU，可兼作应用处理器，主频最高可达160MHz，内嵌Lwip协议栈，支持STA/AP/STA+AP工作模式，采用通用AT指令，可以方便进行开发。

引脚说明如下所示：

正常工作接线：

烧录接线：

二、AT指令示例

1. AP模式下的TCP Server通信

(1) 模块恢复出厂设置

发送指令：

AT+RESTORE

模块返回：

[2020-06-09 22:02:13.461 T]AT+RESTORE[2020-06-09 22:02:13.478 R]AT+RESTORE[2020-06-09 22:02:13.694 R]OK[2020-06-09 22:02:13.828 R] ets Jan  8 2013,rst cause:2, boot mode:(3,7)load 0x40100000, len 2408, room 16 tail 8chksum 0xe5load 0x3ffe8000, len 776, room 0 tail 8chksum 0x84load 0x3ffe8310, len 632, room 0 tail 8chksum 0xd8csum 0xd82nd boot version : 1.6  SPI Speed      : 40MHz  SPI Mode       : DOUT  SPI Flash Size & Map: 8Mbit(512KB+512KB)jump to run user1 @ 1000[2020-06-09 22:02:14.006 R]�ERROR:FrameERROR:Frame��N�|{��o|��$��l`�N�d�d�l`�N�$�l�[2020-06-09 22:02:14.120 R]ready   

(2) 取消回显

发送指令：

ATE0

模块返回：

OK

[2020-06-09 22:02:18.536 T]ATE0[2020-06-09 22:02:18.554 R]ATE0OK

(3) 设置AP模式

发送指令：

AT+CWMODE=2

模块返回：

OK

[2020-06-09 23:11:08.107 T]AT+CWMODE=2[2020-06-09 23:11:08.125 R]OK

(4) 设置多路连接

发送指令：

AT+CIPMUX=1

模块返回：

OK

[2020-06-09 23:13:31.738 T]AT+CIPMUX=1[2020-06-09 23:13:31.756 R]OK

(5) 启动一个WIFI热点

发送指令：

AT+CWSAP="ESP01S_test","12345678",1,3

模块返回：

OK

[2020-06-09 23:15:59.556 T]AT+CIPSERVER=1,8089[2020-06-09 23:15:59.574 R]OK

通过PC可以查到附近起来了ESP01S_test这个WIFI热点

(6) 启动TCP Server

发送指令：

AT+CIPSERVER=1,8089

模块返回：

OK

[2020-06-09 23:15:59.556 T]AT+CIPSERVER=1,8089[2020-06-09 23:15:59.574 R]OK

(7) 网络助手连接TCP Server

首先使用电脑连接ESP01S_test热点，密码为12345678，然后启动TCP Client，连接模块IP地址：192.168.4.1，端口：8089

继续开启另一个网络助手，同样连接192.168.4.1:8089

两个网络助手分别发送数据给ESP01S,可以看到模块收到了两条数据，数据头为+IPD

(8) 发送数据

发送数据给客户端1：

发送指令：

AT+CIPSEND=0,13

模块返回：

>

发送数据：

hello,client1

[2020-06-09 23:35:27.298 T]AT+CIPSEND=0,13[2020-06-09 23:35:27.316 R]OK> [2020-06-09 23:35:28.261 T]hello,client1[2020-06-09 23:35:28.279 R]Recv 13 bytes[2020-06-09 23:35:28.321 R]SEND OK

发送数据给客户端2：

发送指令：

AT+CIPSEND=1,13

模块返回：

>

发送数据：

hello,client2