4. Stateflow - 流程图

• 流程图 : 不包含任何状态，它仅仅由连接节点和转移组成。
• 由于流程图没有任何状态，因此流程图就不包含任何记忆元件(Stateflow 中只有状态是记忆元件)，所以，在一次更新之中，流程图从检测其默认转移开始，到检测完每一条有效的通路且到达不具备有效出口的转移为止，在连续的两次触发之间，一直处于非活动的状态。

4.1 转移冲突

• 转移冲突: Stateflow 框图运行的过程中可能在某一时刻同时存在几个有效的转移
• 解决方法：定义转移的执行先后顺序来解决，如果前面的转移满足了条件，则后面的不会去判断执行
  
• 执行顺序可以自定义修改，方法如下
  
• 在Model Explorer中修改方法
  

4.2 流程图的创建

• 类似编程语言中的逻辑执行结构，实现结构化的程序三种基本的程序结构：顺序结构、选择结构和循环结构的方法
• 创建方法 ：
  
  

4.2.1 选择结构

• if 结构 ：添加方法和流程图 （特此注意规范要求：横线上为条件，竖线为动作）
  
  
• if else 结构示例 ：
  
• switch case 结构示例：
  

4.2.2 循环结构

• while 结构
  

• do while 结构
  

• for 循环
  

4.2.3 回溯现象

• 存在流程图走不出的情况称为回溯现象，需要避免出现这种现象
  

4.3 图形函数

• 流程图一般不会单独使用，一般结合状态图一起使用，如下示例所示：nor_input和ive_input为输入，作为状态图转移的条件；每个状态下，由流程图决定输出数据output的取值
  
• 为了简化上述状态图和流程图的结合，创建了图形函数，即Graphical Function
  
• 图形函数属性
  • Label : 图形函数的表达式
  • Function Inline Option : 代码生成时对该函数的处理方式，Auto : 自动判断时生成一个单独函数还是嵌入到流程图所生成的函数中；Inline :嵌入到流程图所生成的函数中;Function:生成一个单独函数。

• 将上例改写成图形函数的方法：
  

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最后

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