AUTOSAR开发基于simulink的应用软件层开发1. 从包含AUTOSAR组件描述的ARXML文档起步2. 从已有的simulink模型起步

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我是靠谱客的博主平淡项链，这篇文章主要介绍AUTOSAR开发基于simulink的应用软件层开发1. 从包含AUTOSAR组件描述的ARXML文档起步2. 从已有的simulink模型起步，现在分享给大家，希望可以做个参考。

1. 从包含AUTOSAR组件描述的ARXML文档起步

在这里插入图片描述
先使用autosar设计工具建立autosar模型，导出ARXML文档，再将ARXML文档导入到simulink当中自动生成模型架构。
下面为在simulink中导入ARXML文档的代码。

复制代码

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%% Import from arxml

%cleanup
bdclose('all'); 
clear;

if isempty(ls('ASWC.slx ')) 
else  
    delete ASWC.slx;
end

%Import ARXML Files
importerObj = arxml.importer('rtwdemo_autosar_multirunnables.arxml') %#ok<NOPTS>

%Create new model with interfaces
% model = importerObj.createComponentAsModel('/pkg/swc/ASWC');

%Create new model with interfaces and internal behavior
model = createComponentAsModel(importerObj,'/pkg/swc/ASWC', ...
    'CreateInternalBehavior',true);

save_system('ASWC');

%% Update from arxml

%compare arxml
visdiff('rtwdemo_autosar_multirunnables.arxml','rtwdemo_autosar_multirunnables_v2.arxml');

%Import ARXML Files
importerObj = arxml.importer('rtwdemo_autosar_multirunnables_v2.arxml'); 

%Update existing model
updateModel(importerObj,'ASWC');