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#include <SPI.h> //RFID库文件  
#include <MFRC522.h>//RFID库文件
#include <Servo.h>  //Arduino IDE自带的舵机库文件

String CardInfo[4][2] ={
    {"f32f3a1c", "yanyu"},
    {"43855194", "beyond"}
};//这里的卡片信息通过Serial.print("Card:" + temp + "n");进行串口显示，将自己的卡片信息进行修改即可
int MaxNum = 4; //这里存储最大的卡信息数与上面数组保持一致.


#define Servo_Pin       6      //模拟开门
#define Beep_Pin        7      //蜂鸣器成功提示


#define RST_PIN         9      // RFID 的RST引脚
#define SS_PIN          10     // RFID 的SDA(SS)引脚

const int vibswPin = 8; //震动传感器
int val = 0; //initialize the variable val as 0

MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);   // Create MFRC522 instance.

MFRC522::MIFARE_Key key;
int comdata;
Servo myservo;      //定义舵机对象myservo
boolean g_boolSuccess = false; //刷卡成功标识 
/*通信协议*/
int incomingByte = 0;       // 接收到的 data byte
String inputString = "";         // 用来储存接收到的内容
boolean newLineReceived = false; // 前一次数据结束标志
boolean startBit  = false;  //协议开始标志
String returntemp = ""; //存储返回值 

void Beep_Success()         //刷卡成功铃声
{
  for(int i = 0; i < 3; i++)  //鸣叫三次
  {
    digitalWrite(Beep_Pin, LOW); //打开蜂鸣器
    delay(100);//延时100
    digitalWrite(Beep_Pin, HIGH); //关闭蜂鸣器  
    delay(100);//延时100
  }
}

void Beep_Fail()  //刷卡失败铃声
{

    digitalWrite(Beep_Pin, LOW); //打开蜂鸣器
    delay(1500);//延时1500
    digitalWrite(Beep_Pin, HIGH); //关闭蜂鸣器  
}

void setup() 
{
    Serial.begin(9600); //波特率9600 （Wifi通讯设定波特率）
    pinMode(Servo_Pin, OUTPUT);  //初始化舵机为输出模式
    pinMode(Beep_Pin, OUTPUT); //初始化蜂鸣器为输出模式    
    
    pinMode(vibswPin,INPUT); //initialize vibration switch as an input
       
    while (!Serial);    // 如果没有打开串行端口，就什么也不做(添加基于ATMEGA32U4的Arduinos)
    SPI.begin();        //初始化SPI
    mfrc522.PCD_Init(); // 初始化 MFRC522
    myservo.attach(Servo_Pin);    //设置舵机控制引脚为3
    myservo.write(0);    //初始化舵机位置0
    digitalWrite(Beep_Pin, HIGH); //关闭蜂鸣器  
}

void loop() {  
    val = digitalRead(vibswPin); //read the value from vibration switch
    Serial.println(val);
    if(val == 1)  //without vibration signal
      {
        digitalWrite(Beep_Pin,LOW);
        delay(2000);
      }
      else
      {
        digitalWrite(Beep_Pin,HIGH);
        delay(2000);
      }
    while (Serial.available())
    {
      comdata= Serial.read();
      if(comdata==49)
      {
        Serial.print("open the doorn");
        Beep_Success();//刷卡成功铃声
        myservo.write(90); //舵机旋转至90度
        delay(3000);      // 延时3000ms
        myservo.write(0);//舵机旋转至0度
      }
      delay(100);
    }

    /* 寻找新的卡片*/
    if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent())
        return;
    /* 选择一张卡片*/
    if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial())
        return;
     /* 显示PICC的信息，将卡的信息写入temp */ 
    String temp,str;  //定义字符串temp,str
    for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++)
    {
        str = String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);    // 将数据转换成16进制的字符 
        if(str.length() == 1) //保证str的长度有两位
        {
          str = "0" + str;
        }
        temp += str; //将字符str放入temp       
    }
    Serial.print("Card:" + temp + "n");  //这里打开可以查看实际的卡，方便填写数组
    /* 将temp的信息与存储的卡信息库CardInfo[4][2]进行比对*/
    for(int i = 0; i < MaxNum; i++)
    {
        if(CardInfo[i][0] == temp) //如果在CardInfo[i][0]中比对到卡片的信息
        {
          //Serial.print(CardInfo[i][1] + " Open door!n");
          Serial.print("$RFID-" + CardInfo[i][0] + "-" + CardInfo[i][1] + "-1-0#"); //将卡的信息打印到串口
          g_boolSuccess = true;  //刷卡成功标识
        }
    }
    if(g_boolSuccess == true) //如果刷卡成功
    {
        Beep_Success();//刷卡成功铃声
        myservo.write(90); //舵机旋转至90度
        delay(3000);      // 延时3000ms
        myservo.write(0);//舵机旋转至0度
    }
    else//刷卡失败
    {
        Beep_Fail();//刷卡失败铃声
    }
    g_boolSuccess = false;//刷卡失败标识
    mfrc522.PICC_HaltA();      //停止读写
    mfrc522.PCD_StopCrypto1(); //  停止向PCD加密
}


void serialEvent()
{
  while (Serial.available())                    //如果串口接收到数据则进入循环
  {    
    incomingByte = Serial.read();              //一个字节一个字节地读，下一句是读到的放入字符串数组中组成一个完成的数据包
    if(incomingByte == '$')                     //如果到来的字节是'$'，开始读取 
    {
      startBit= true;
    }
    if(startBit == true)
    {
       inputString += (char) incomingByte;     // 全双工串口可以不用在下面加延时，半双工则要加的//
    }  
    if (incomingByte == '^') 
    {
       newLineReceived = true;                 //如果到来的字节是'#'，读取结束
       startBit = false;
    }
  }
}