Gimbal Lock（万向节锁）在 Euler Angles（欧拉角）中的体现

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我是靠谱客的博主时尚乌龟，这篇文章主要介绍Gimbal Lock（万向节锁）在 Euler Angles（欧拉角）中的体现，现在分享给大家，希望可以做个参考。

一般地，处理三维空间的旋转有两种方式：四元数法或者欧拉角

在unity引擎中选择了四元数法。

欧拉角方法就是简单的对物体自身xyz中某一轴的旋转，听起来很直观容易理解。但是欧拉角会出现Gimbal lock 问题，因为在一系列的对xyz轴的旋转中，物体自身对应的xyz轴本身也在跟随物体进行旋转，导致下一步的旋转受到影响，这也就是使用相对坐标系而没有使用绝对坐标系的问题所在。

这里写图片描述

图中红色为X轴，绿色为y轴，蓝色为z轴，物体为猴头我们可以很自由的将模型按照任意一轴进行旋转。

当我们将物体按照y轴方向旋转90度

这里写图片描述

我们发现x轴和z轴重合了，这时旋转x轴和旋转z轴的效果就一模一样了，我们无法将物体按照之前的x轴方向进行旋转了。此时就被称作Gimbal l

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