Python 使用ctypes调用 C 函数

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我是靠谱客的博主有魅力橘子，这篇文章主要介绍Python 使用ctypes调用 C 函数，现在分享给大家，希望可以做个参考。

文章目录

- 1. 文件结构
- 2. 代码
- 3. 分析

1. 文件结构

在这里插入图片描述

2. 代码

get_angle.c

复制代码

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#include <stdio.h>
#include <math.h>

#define pi (2*acos(0.0))


float get_angle(float x, float y){
        printf("you input %f and %fn", x, y);
	float angle = 123;
	if(y == 0){
		if(x < 0) 
			angle = 180;
		else 
			angle = 0;
	}
	if(x == 0){
		if(y > 0) 
			angle = 90;
		else 
			angle = 270;
	}
	else{
		float tan_yx = fabs(y)/fabs(x);
		if (y > 0 && x < 0){
			angle = 180 - atan(tan_yx)*180/pi; //90-180
		}else if(y > 0 && x > 0){
            angle =  atan(tan_yx)*180 / pi; //0-90
		}else if (y < 0 && x < 0){
            angle = 180 + atan(tan_yx)*180/pi; //180-270
		}else if (y < 0 && x > 0){
            angle = 360- atan(tan_yx)*180/pi; //270-360
		}
	}
	return angle;
}
//如果cpp文件需要添加以下代码：
//	需要将上边的函数名修改为_get_angle
//extern "C"
//{
//    void get_angle(float x, float y){
//        _get_angle(x, y);
//    }
//}

编译so文件

C:
复制代码gcc -o get_angle.so -shared -fPIC get_angle.c
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gcc -o get_angle.so -shared -fPIC get_angle.c
```
c++
复制代码g++ -o get_angle.so -shared -fPIC get_angle.cpp
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g++ -o get_angle.so -shared -fPIC get_angle.cpp
```

test.py

复制代码

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	from ctypes import *
	lib = cdll.LoadLibrary("./get_angle.so")
	lib.get_angle.restype = c_float
	lib.get_angle.argtypes = (c_float, c_float)
	a = lib.get_angle(48.0, 10.0)
	print(a)

3. 分析

Python 默认函数的参数类型和返回类型为 int 型，当参数不是int型是，就需要告诉 Python 一个外来函数的形参类型和返回的值的类型。即需要给函数的两个属性 restype 和 argtypes 赋值。
对于 get_angle它的返回值类型是 float，对应到 Python 里就是 c_float：
复制代码lib.get_angle.restype = c_float
```
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lib.get_angle.restype = c_float
```
如果函数的返回值是 void 那么你可以赋值为 None。另外，在不是太低的版本中，可以使用 Python 内置类型（文末表中最右边的一列）“描述”库函数的返回类型，但是，不可以用 Python 内置类型来描述库函数的参数。
由于函数的参数不是固定的数量，所以需要使用列表或者是元组来说明：
复制代码lib.get_angle.argtypes = (c_float, c_float) #或，但是查找元组的效率更高 lib.get_angle.argtypes = [c_float, c_float]
```
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lib.get_angle.argtypes = (c_float, c_float)
#或，但是查找元组的效率更高
lib.get_angle.argtypes = [c_float, c_float]
```
接下来查看测试结果：
命令行：

jupyter：