SLAM学习------Sophus模板类的安装和使用

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我是靠谱客的博主默默蜜粉，这篇文章主要介绍SLAM学习------Sophus模板类的安装和使用，现在分享给大家，希望可以做个参考。

书上推荐安装带模板的库（我用的第二版的书， SLAM十四讲

我自己用的随书源码里面提供的库，编译报错，

我就去重新下载了一个带模板的（地址如下

https://github.com/strasdat/Sophus

我下了压缩包，解压之后把文件夹直接复制到虚拟机里面

然后在文件夹下

mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install  （ps：书上没有这一步，最好还是加上吧

这回编译就不报错了

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