我是靠谱客的博主 美满彩虹，这篇文章主要介绍ubuntu18.04安装 eigen、Pangolin、Sophus、boost、g2o、Ceres安装eigen安装Pangolin安装Sophus安装c++ boost库安装g2o安装Ceres，现在分享给大家，希望可以做个参考。
安装eigen
本部分转载自：博客园
请输入以下命令进行安装：
sudo apt-get install libeigen3-dev
一个库由头文件和库文件组成。Eigen头文件的默认位置在 “usr/include/eigen3” 中。如果不确定，可以输入以下命令查找：
sudo updatedb
locate eigen3
相比于其他库，Eigen的神奇之处在于，它是一个纯用头文件搭起建起来的库。这意味着你只能找到它的头文件，而没有.so或.a那样的二进制文件。在使用时只需引入Eigen的头文件即可，不需要链接库文件（因为它没有库文件）。要使用Eigen库，需要在cmake工程中的CMakeLists.txt文件中指定Eigen的头文件目录:
添加头文件
include_directories("/usr/include/eigen3")
安装Pangolin
按照网络上的博客，先添加依赖，然后git Pangolin的时候很有可能因为网络问题clone不下来，使用CSDN加速计划提供的仓库地址clone即可：
git clone https://codechina.csdn.net/mirrors/stevenlovegrove/pangolin.git
安装Sophus
参考这篇博文
安装c++ boost库
sudo apt-get install libboost-dev
安装g2o
使用群里的g20参考这篇博客安装即可
安装Ceres
参考网上随便哪篇博客都行
最后
以上就是美满彩虹最近收集整理的关于ubuntu18.04安装 eigen、Pangolin、Sophus、boost、g2o、Ceres安装eigen安装Pangolin安装Sophus安装c++ boost库安装g2o安装Ceres的全部内容，更多相关ubuntu18.04安装内容请搜索靠谱客的其他文章。
本图文内容来源于网友提供，作为学习参考使用，或来自网络收集整理，版权属于原作者所有。
发表评论 取消回复