从左边打开
mDrawerLayout.openDrawer(GravityCompat.START);
从右边打开
mDrawerLayoutopenDrawer(GravityCompat.END);
关闭左边
mDrawerLayout.closeDrawer(GravityCompat.START);
关闭右边
mDrawerLayout.closeDrawer(GravityCompat.END);
关闭所有侧滑页面
mDrawerLayout.closeDrawers();
DrawerLayout占满全屏幕
//xml文件中设置
android:layout_width="match_parent"
//如果要全屏滑出菜单需设置宽度为macth_parent
android:layout_marginRight="-65dp"
// 设置-65dp，占满剩余无法滑动到的65dp
最后
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