ROS学习（二）运行keyboard

162 阅读 0 评论 107 点赞

我是靠谱客的博主孝顺果汁，这篇文章主要介绍ROS学习（二）运行keyboard，现在分享给大家，希望可以做个参考。

1、ssh连接机器人

./dora*.sh

启动roscore，相当于启动ros系统

roscore

2、另启终端，也就意味着重新ssh连接机器人，

./dora*.sh

运行wheel驱动

rosrun wheel_driver_agv serial_port_test

3、驱动打开后，再启动ssh连接机器人打开终端，

./dora*.sh

开启键盘控制

roslaunch dorabot_nav2d keyboard_teleop_for_kevin.launch

接下来就可以控制机器人移动了

转载于:https://www.cnblogs.com/BambooEatPanda/p/8262074.html

以上就是孝顺果汁最近收集整理的关于ROS学习（二）运行keyboard的全部内容，更多相关ROS学习（二）运行keyboard内容请搜索靠谱客的其他文章。

本图文内容来源于网友提供，作为学习参考使用，或来自网络收集整理，版权属于原作者所有。