我是靠谱客的博主 疯狂世界,这篇文章主要介绍Sophus安装使用避坑,现在分享给大家,希望可以做个参考。

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git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git cd Sophus/ mkdir build cd build cmake .. make sudo make install

其中在make阶段可能会报错:

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error: lvalue required as left operand of assignment 32 | unit_complex_.real() = (1.);

打开 Sophus/sophus/so2.cpp文件

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//将 SO2::SO2() { unit_complex_.real() = 1.; unit_complex_.imag() = 0.; } //改为 SO2::SO2() { unit_complex_.real(1.); unit_complex_.imag(0.); }

同时需要注意的是在编写代码的时候

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#include <sophus/so3.hpp>

会报错:error: sophus/so3.hpp: 没有那个文件或目录

因为使用gitclone下载的是新版的sophus,是基于模板类的,它对应的头文件是 .h,而基于非模板类的sophus 对应的头文件是 .hpp,所以会出现报错。

所以需要改成:

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#include <sophus/so3.h>

最后

以上就是疯狂世界最近收集整理的关于Sophus安装使用避坑的全部内容,更多相关Sophus安装使用避坑内容请搜索靠谱客的其他文章。

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