sparse non-rigid registration of 3d shapes

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我是靠谱客的博主俭朴冰淇淋，这篇文章主要介绍sparse non-rigid registration of 3d shapes，现在分享给大家，希望可以做个参考。

此paper由两项组成
data term 和 smooth term

data term 负责将template拉到对应点
smooth term 保证相邻两点的形变尽可能一致

公式构造很简单, 我只列一下每个变量的维数

W:N×N W : N × N
V:N×4N V : N × 4 N
U˜:N×3 U ~ : N × 3
X:4N×3 X : 4 N × 3
B:4E×4N B : 4 E × 4 N
A:4N×3 A : 4 N × 3

关键是11步的推导

arg min A α ∥ A ∥ 1 + < Y, A - B X > + μ 2 ∥ A - B X ∥ F arg min A α ∥ A ∥ 1 + 1 2 1 μ (A - B X + Y μ) arg min A α ‖ A ‖ 1 + < Y , A - B X > + μ 2 ‖ A - B X ‖ F arg min A α ‖ A ‖ 1 + 1 2 1 μ ( A - B X + Y μ )

这里写图片描述

所以在我们的Paper里面为
Sαμ(BX−Yμ) S α μ ( B X − Y μ )

即为公式11

更详细的推导请见:
http://blog.csdn.net/seamanj/article/details/79534536

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