最近因公司需要，开始研发基于激光雷达的SLAM导航的巡检机器人。原来一直没有接触过这个，现在把整个学习的过程做一下记录。希望能给初学者带来一定的帮助。
我的环境是
操作系统：ubuntu-20.04.1-desktop
ROS版本为 Melodic
操作系统我使用的是 VMWare Workstation 虚拟机安装 ubuntu。
具体的操作系统下载及安装，大家可以参考网上的教程，比较简单。
最后
以上就是清爽飞机最近收集整理的关于ROS学习（一） ROS搭建环境介绍的全部内容，更多相关ROS学习（一）内容请搜索靠谱客的其他文章。
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