我是靠谱客的博主 畅快含羞草,这篇文章主要介绍Ubuntu 18.04 安装 ROS melodic 流程(遇到问题及解决)1.安装源与密钥2.更新软件包列表3.安装ros melodic5.rosdep初始化6.rosdep更新7.ros添加环境变量8.安装rosinstall9.安装完成,测试是否安装成功,现在分享给大家,希望可以做个参考。

1.安装源与密钥

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sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
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sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

2.更新软件包列表

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sudo apt-get update

3.安装ros melodic

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sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

4.安装rosdep工具

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sudo apt install python-rosdep

5.rosdep初始化

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sudo rosdep init

此处可能遇到的问题:

1.website may be down

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sudo gedit /etc/hosts

在文件末尾添加raw.githubusercontent.com的域名

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199.232.28.133 raw.githubusercontent.com

2.time out

将超时时间阈值DOWNLOAD_TIMEOUT设置大一些,打开以下三个文件,打开后ctrl+F

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sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py

6.rosdep更新

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rosdep update

不成功,超时等问题

把配置文件下载到本地,直接调用本地文件

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git clone https://github.com/ros/rosdistro

修改上一步生成的20-default.list文件,来源改为本地文件

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sudo gedit /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
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yaml file://your path/rosdistro/rosdep/osx-homebrew.yaml osx yaml file://your path/rosdistro/rosdep/base.yaml yaml file://your path/rosdistro/rosdep/python.yaml yaml file://your path/rosdistro/rosdep/ruby.yaml gbpdistro file://your path/rosdistro/releases/fuerte.yaml fuerte

把上述的your path改为之前rosdistro你安装的路径,通常在/home/xx/下

7.ros添加环境变量

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echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc

8.安装rosinstall

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sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

9.安装完成,测试是否安装成功

终端一

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roscore

终端二

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rosrun turtlesim turtlesim_node

出现小海龟

终端三

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rosrun turtlesim turtle_teleop_key

可以控制小海龟移动

最后

以上就是畅快含羞草最近收集整理的关于Ubuntu 18.04 安装 ROS melodic 流程(遇到问题及解决)1.安装源与密钥2.更新软件包列表3.安装ros melodic5.rosdep初始化6.rosdep更新7.ros添加环境变量8.安装rosinstall9.安装完成,测试是否安装成功的全部内容,更多相关Ubuntu内容请搜索靠谱客的其他文章。

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